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RSS订阅原创 win8.1_Netbeans8_配置C++＿MinGW_opencv
打开netbeans，会有C++ 的相关引导，点进去，会有配置及入门教程。或者直接进入官网配置网页：https://netbeans.org/community/releases/80/cpp-setup-instructions.html#mingw ，这是我找到后复制的按教程先装C++的插件(如果有就不必了)，再装MinGW。Minimalist GNU for Windows (Mi
2016-08-30 12:47:46
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原创 ROS_PCl_加载PCD点云数据文件与接收点云并保存
This example shows how toload a PCD file and publish the resulting point cloud as an ROS message:1.pcl_load.cpp#include#include#include#include#include//which contains the required definit
2016-08-28 16:50:15
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原创 ROS_PCL+Rviz创建点云并三维显示
1.程序包的配置等参照 第一个PCL程序2.代码.cpp#include#include#include#includemain (int argc, char **argv){ ros::init (argc, argv, "pcl_create"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pcl_pub = nh.advert
2016-08-28 16:08:03
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原创 ubuntu_Light Table字体及相关设置及使用
https://github.com/LightTable/LightTable/wiki/FAQhttp://docs.lighttable.com/tutorials/full/在view->commands, 输入Settings: User behaviors， 打开一个user.behavior的文档。有一行[:app :lt.objs.style/font-se
2016-08-26 16:39:28
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原创 ubuntu安装文本编辑器Light Table
Install Light Table IDE:1.) Download Light Table from its homepage2.) For global use, extract the download package and put the result folder to /opt/. sudo mv lighttable-0.8.1-linux /opt/L
2016-08-26 16:08:17
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原创 ubnutn安装geany
http://www.geany.org/manual/current/index.html#getting-startedhttp://www.geany.org/manual/current/index.html在软件中心就可以安装，或者sudo apt-get install geany可以安装相关插件，我没有装。可参考开头的官网链接。http://wiki.
2016-08-26 15:33:26
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原创 ubuntu窗口显示的菜单栏从左上角移到窗口上
在settings->appearence->behavior里设置，一看就明白，就是我的外观（appearence）没有装，开始怎么都找不的，然后在然见中心安装了，也是汗。在外观里也可以进行其他如桌面的设置
2016-08-26 15:24:17
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原创 ubuntu各种方法卸载软件
常用sudo apt-get remove 软件名称 sudo apt-get autoremove 软件名称 浏览已安装的程序。要查看已安装的软件包列表，请输入以下命令。请注意你希望卸载的软件包的名称。dpkg --list卸载程序和所有配置文件。在终端中输入以下命令，把替换成你希望完全移除的程序：sudo apt-get --
2016-08-26 14:38:30
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原创 ROS_OpenCV+PCL程序
1.创建ROS程序包cd catkin_wscatkin_create_pkg ImgPcl std_msgs rospy roscpp sensor_msgs cv_bridge image_transport pcl_conversions pcl_ros pcl_msgscd ImgPclmkdir src//在此创建.cpp文件3。添加P
2016-08-25 15:48:36
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原创 ROS_PCL_第一个PCL程序
1.创建ROS程序包程序包是基于pcl_conversions pcl_ros pcl_msgs sensor_msgscd catkin_wscatkin_create_pkg pcl_tutorials pcl_conversions pcl_ros pcl_msgs sensor_msgsrospack profileroscd pcl_tut
2016-08-25 14:45:25
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原创 ros_Python_Writing a Simple Publisher and Subscriber
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%291.创建工作空间和程序包roscd beginner_tutorials2.创建scripts文件夹mkdir scriptscd scripts3.Publisher Nodewget https://raw.gi
2016-08-22 19:29:23
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原创 ubuntu16。04安裝谷歌等中文輸入法
1，打開終端sudo apt-get install fcitx-googlepinyin2，在settings->Language Support里将keyboard input method system设置为fcitx3,注销系统，再登录在右上角的輸入法標志處點擊，我的textentrysettings進不去啊。但是上面有ConfigureFcitx，點擊進入，左下角
2016-08-22 13:37:38
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原创 重装win8.1和ubuntu
今天一不小心开机出现了这个问题：（recovery）your pc needs to be repaired然后就重装呗。但是今天的电脑不是昨天的电脑，今天的u盘不是昨天的U盘，就像今天的我不是昨天的我一样。尝试装双系统失败之后，我把C盘甚至D盘都格掉之后开始装，算是回到了起点。装的过程是坎坷的，装win8.1时还好，装ubuntu时直接将系统解压到u盘不行，尽
2016-08-21 20:09:00
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原创 台式机win8.1下装ubuntu16.04双系统，并解决启动项Windows系统消失的问题。
电脑应该是在UEFI下。把从官网上下的系统解压到u盘，然后插到要装的机子上重启。进入第一项，Try Ubuntu without installation，进入后关闭网络，选第一个应用install ubuntu。或者在开始时选第二项install ubuntu，只是这样不能关闭网络，没多大影响。选择语言，继续，如果出现问题，back一下，就会出现安装选项，我选择了第一项和wind
2016-08-19 21:31:07
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原创 老毛桃2014装win8.1.iso
最近在装台式机的win8.1和ubuntu双系统，网上的教程到我这里就失灵。怎么就装不了呢，八字不合的感觉不爽！电脑出现了这个问题：“最近的硬件或软件更改可能安装了未正确签名或损坏的文件。。”没找到解决办法，不得不再重装win8.1。用常规方法还原系统、重装系统都不能解决这个问题。只好用老毛桃了，第一次用。1.下载老毛桃http://www.laomaotao.ne
2016-08-18 20:36:08
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RealSense_Multiple_Camera_WhitePaper.pdf
2020-12-26
probabilistic_robotics-master.zip
2020-12-04
OpenCV2计算机视觉英文版书及代码
2015-12-10
ROS机器人程序设计(二版) 英文
2015-11-01
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