- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 我的北漂（4）
完成了建图（这个包编译起来崩溃了几次，报错信息是由于系统原因不能编译完成，给我的感觉是类似于内存不够），在编译完成后，记的在src/point_lio_unilidar文件夹中新建一个PCD文件夹，见图完成后的pcd文件会自动保存在这个文件夹内（没有会报错：保存失败）。现在将stl库看完了，开始接手项目来锻炼一下，时至今日我仍未搞懂应该如何配置好一个可以让我运行某项目的环境或者说配置，由于没有很自由的学习时间（好吧，也是我懒惰了），故而仍未推行下一步，在我有一定的实质性进展后再把学习资料贴上来。
2024-08-13 13:24:22
321
原创 我的北漂（3）
最终在周末终于解决的不能建图的问题了，在.lua文件中的tracking_frame = "imu"（注意使用你自己话题的名字）（因为使用的宇树L1，自带imu，上面的教程在不使用imu的情况下是没问题的）published_frame = "lidar",而后在urdf中将imu与lidar的名字做了修改，终于可以有/map信息发布了。我在问gpt特化的作用的时候，特回复给我了一些比较泛化的好处，但我没有什么切实感受，可能使用一段时间之后会有新的感受？可能是哪里的配置没有做好，再次检查。
2024-08-04 18:04:56
737
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人