1.19学习计划

请赐予我无限的正能量，告别庸懒。

1、任务计划

    （1）学习PID算法

    （2）看外部中断的教学视频

2、计划完成度

    （1）学姐给我们讲了PID算法。主要是一个反馈的过程。先采集来一个信号，然后自己设定一个基准值，采用PID的公式之后，可以得到一个结果。将这个结果和基准值求误差，来逐步反馈调节得到一个结果和基准值接近甚至相同。

    对定时器也有了一个整体上的概念。定时器分为基本定时器、通用定时器，和高级定时器。高级定时器就是在通用定时器的基础上可以形成一组互补电路。

    我们可以将PID算法和定时器结合起来运用。

    （2）准备要试一下之前写的程序来着，但是keil不知道是怎么了，出现了一些故障。排查了一晚上的错误，发现是ARM的pack包不见了，根据提示去下载pack包的时候，不知道要下载哪一个，就把所有的都下了，哎，等的时间是有点长啊。

    最后没有都下载完，我准备明天直接重新安装一下~