1.29学习计划

与其羡慕，不如奋斗~

1、任务计划

    （1）看完PWM教学视频。

    （2）写完教学编程。

    （3）开始写课题。

2、计划完成度

    （1）今天主要学习教学视频第三部分，编写PWM输出实验。讲了PWM输出配置步骤：

    ①使能定时器14和相关IO口时钟。

    使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

    使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd ();

    ②初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF;        //复用功能

    ③GPIOF9复用映射到定时器14

    GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); 

    ④初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

    ⑤初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();

    ⑥使能预装载寄存器：TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);

   ⑦使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);

    ⑧使能定时器。

    ⑨不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();

    (2)编写PWM教学编程，这个就和（1）是同步的了，就是具体在STM32上写程序。

   （3）搜了一些关于高级定时器的资料，还有带死区的概念和一些相关函数。。