opencv4.0.0中qr码定位源码分析

最新推荐文章于 2024-06-09 10:04:39 发布

GoRunningSnail

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分类专栏： cv

本文链接：https://blog.csdn.net/happyjume/article/details/84784035

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本文详细分析了opencv4.0.0版本中二维码（qr码）的定位过程，从detect函数开始，包括图片转灰度图、QRDetect类的初始化、点的聚类、对齐点的寻找和透视变换。解码部分则依赖于quirc库，但不作深入探讨。

摘要由CSDN通过智能技术生成

概述

opencv前段时间已经发布了4.0.0版本，就着这个机会学习一下opencv中的实现。需说明的是，opencv二维码检测模块是基于Quirc（git://github.com/dlbeer/quirc.git）这个开源库集成开发的。

qr码检测到类为QRCodeDetector，其主要成员函数有

构造函数
析构函数
void setEpsX(double epsX)、void setEpsY(double epsY)：这两个设置X、Y两个方向上检测出定位码的系数，默认epsX = 0.2,epsY = 0.1；
bool detect(cv::InputArray img, cv::OutputArray points) const：定位qr码；
string decode(cv::InputArray img, cv::InputArray points, cv::OutputArray straight_qrcode = cv::noArray())：解码；
std::string detectAndDecode(cv::InputArray img, cv::OutputArray points=cv::noArray(), cv::OutputArray straight_qrcode = cv::noArray())：定位和解码。

我们把重点放到定位detect()上，这基本上也是qr码检测成败的关键。

bool QRCodeDetector::detect(InputArray in, OutputArray points) const
{

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