行人和车辆检测的一些资料阅读——如何解决多尺度的问题？

1. 车辆识别（特征提取+svm分类器）

2. 如何用点云对车辆和行人进行识别分类？这是MIT学生的总结

3. HOG + SVM 做目标检测、车辆检测

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主要考虑的因素是距离远近不同的车辆的识别策略：处理scale的问题。

• HOG特征并不是太好啊~
• udacity的无人驾驶项目就是carND https://github.com/udacity/CarND-Vehicle-Detection
• https://github.com/ksakmann/CarND-Vehicle-Detection star40 most
• https://github.com/search?o=desc&q=carND+HOG&s=stars&type=Repositories searching result
• https://github.com/harveenchadha/Udacity-CarND-Vehicle-Detection-and-Tracking star17 second

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https://github.com/ksakmann/CarND-Vehicle-Detection 学习笔记

为了节省时间，在滑动窗口处理时，先对整个图像计算HOG特征，然后再去取滑动窗口的HOG特征，输入到分类器里面。然后通过热力图过滤到错误检测。那是怎么得到具体的框图的？准确和具体的框图。