java程序运行过程

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这里的java程序运行过程,是指我们编译好代码之后,在命令行开始执行java xxx命令,到java程序开始执行起来的这一过程,我们称其为运行时。

         第一步,操作系统解析我们输入的java xxx命令,根据PATH中所配置的jrd路径找的其bin目录下的java.exe程序(这个程序是用c语言写的,源码在jdk的src文件中的laucher目录下),然后再初始化一些java参数(比如classpath、虚拟机参数等)。

         第二步,java.exe程序根据上一步读入的虚拟机参数,分配内存并启动jre/bin目录下client目录或者server目录(哪个目录取决于第一步中的虚拟机参数)下的jvm.dll,java虚拟机开始启动。

         第三步,java虚拟机初始化内存,产生bootstrap classloader,这个类加载器负责加载java API(jvm+java API被称为java运行时),其实这些jar包主要分布在jre/lib下,这些我们可以通过在java命令后加-verbose:class(如下图),可见第一个被载入的java类是Object类。

[java] view plaincopy
  1. C:\Documents and Settings\nomouse>java -verbose:class  
  2. [Loaded java.lang.Object from shared objects file]  
  3. [Loaded java.io.Serializable from shared objects file]  
  4. [Loaded java.lang.Comparable from shared objects file]  
  5. [Loaded java.lang.CharSequence from shared objects file]  
  6. [Loaded java.lang.String from shared objects file]  
  7. [Loaded java.lang.reflect.GenericDeclaration from shared objects file]  
  8. [Loaded java.lang.reflect.Type from shared objects file]  
  9. [Loaded java.lang.reflect.AnnotatedElement from shared objects file]  
  10. [Loaded java.lang.Class from shared objects file]  
  11. [Loaded java.lang.Cloneable from shared objects file]  
  12. [Loaded java.lang.ClassLoader from shared objects file]  
  13. [Loaded java.lang.System from shared objects file]  
  14. [Loaded java.lang.Throwable from shared objects file]  
  15. [Loaded java.lang.Error from shared objects file]  
  16. [Loaded java.lang.ThreadDeath from shared objects file]  
  17. [Loaded java.lang.Exception from shared objects file]  
  18. [Loaded java.lang.RuntimeException from shared objects file]  
  19. [Loaded java.security.ProtectionDomain from shared objects file]  
  20. [Loaded java.security.AccessControlContext from shared objects file]  
  21. ...  

第四步,bootstrap classloader载入完java API后,还会负责载入ExtClassLoader并生成一个实例,它继承于ClassLoader类,负责载入jre/lib/ext下的jar包(所以有时候需要把servlet.jar包加进去,相当于一个不配置在classpath中就可以默认访问的公共jar目录),到这里,java虚拟机默认加载类工作完成!

第五步:java虚拟机找到我们指定的Class,加载这个类(所谓自定义类加载,是指我们自己写的java类、以及我们引入的一些第三方jar包的加载方式,只有代码中运行到类的时候才回去加载,我们可以实现自己的ClassLoader类,用来加载我们自己的类,如果我们没有实现自己的类加载器,上面说的ExtClassLoader会默认载入AppClassLoader并生成一个实例,由这个类加载器来进行加载),然后找到这个类的main方法,启动程序。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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