第三章CE驱动程序快速入门
有人也许和我一样比较心急,想尽快知道如何去写一个具体的驱动程序,这里,假设您对驱动程序已经有比较好的了解,告诉大家一个快速上路的方法。当然,如果您有足够的时间我建议在动手之前还是深入了解一下CE整个系统架构。
在CE中,最简单的一个驱动程序莫过于一个内置(Built-in)设备的流接口驱动。对于一个不支持热拔插的设备,最快捷的方法就是为其实现一个内置的流接口的驱动。
对于这样一类驱动程序,我们只需要按一种特定的规则实现一个动态库,其中实现对所有的硬件功能的调用,再将这个动态库加入系统中,然后设置相关的注册表项,使得在系统启动时设备管理器能识别并且加载这个设备即可。
3.1 实现动态链接库
此动态链接库与应用程序层所用的库并不很大差别,源文件可以是C、C++、甚至汇编,,只是它要实现以下函数。
l
DllEntry(HINSTANCE
DllInstance
, INT
Reason
, LPVOID
Reserved
)
这个函数是动态链接库的入口,每个动态链接库都需要输出这个函数,它只在动态库被加载和卸载时被调用,也就是设备管理器调用LoadLibrary而引起它被装入内存和调用UnloadLibrary将其从内存释放时被调用, 因而它是每个动态链接库最早被调用的函数,一般用它做一些全局变量的初始化。
参数:
DllInstance:DLL的句柄,与一个EXE文件的句柄功能类似,一般可以通过它在得到DLL中的一些资源,例如对话框,除此之外一般没什么用处。
Reason:
一般我们只关心两个值:
DLL_PROCESS_ATTACH与DLL_PROCESS_DETACH,
Reason等于前者是动态库被加载,等于后者是动态库被释放。
所以,我们可以在
Reason等于前者是初始化一些资源,等于后者时将其释放。
l DWORD XXX_Init( LPCTSTR pContext, LPCVOID lpvBusContext);
它是驱动程序的动态库被成功装载以后第一个被调用的函数。其调用时间仅次与DllEntry,而且,当一个库用来生成多于一个的驱动程序实例时仅调用一次DllEntry,而xxx_Init会被调用多次。驱动程序应当在这个函数中初始化硬件,如果初始化成功,就分配一个自已的内存空间(通常用结构体表示),将自已的状态保存起来,并且将此内存块的地址做为一个DWORD值返回给上层。设备管理器就会用在调用XXX_Open时将此句柄传回,我们就能访问自已的状态。如果初始化失败,则返回0以通知这个驱动程序没有成功加载,先前所分配的系统资源应该全部释放,此程序的生命即告终至。
当这个函数成功返回,设备管理器对这个程序就不做进一步处理,除非它设置了更多的特性。至此一个各为XXX的设备就已经加载成功,当用户程序调用CreateFile来打开这个设备时,设备管理器就会调XXX_Open函数。
参数:
pContext:系统传入的注册表键,通过它可以讲到我们在注册表中设置的配置信息。
lpvBusContext:一般不用,在这先不做讲解
实际上,很多程序中将这个函数写成了DWORD XXX_Init( DWORD pContext )
我们只需要将pContext转化成LPCTSTR即可。
l DWORD XXX_Open(DWORD hDeviceContext,DWORD dwAccess, DWORD dwShareMode);
当用户程序调用CreateFile打开这个设备时,设备管理器就会调用此驱动程序的XXX_Open函数。
参数:
hDeviceContext XXX_Init 返回给上层的值,也就是我们在XXX_Init中分配的用来记录驱动程序信息的那个结构体的指针,我们可以在这个函数中直接将其转化成所定义的结构,从而获取驱动程序的信息。
dwAccess上层所要求的访问方式,可以是读或者写,或者是0,即不读也不写
dwShareMode 上层程序所请求的共享模式,可以是共享读、共享写这两个值的逻辑或,或者是0,即独占式访问。
系统层对设备文件的存取权限及共享方法已经做了处理,所以在驱动程序中对这两个参数一般可以不用理会。
这个函数一般不用做太多处理,可以直接返回hDeviceContext表示成功,对于一个不支持多个用户的硬件,在设备已经打开后,应该总是返回0以至失败,则CreateFile调用不成功。
l DWORD XXX_Close( DWORD hDeviceContext );
当用户程序调用CloseHandle关闭这个设备句柄时,这个函数就会被设备管理器调用。
参数:
hDeviceContext 为XXX_Open返回给上层的那个值。
这个函数应该做与XXX_Open相反的事情,具体包括:释放XXX_Open分配的内存,将驱动程序被打开的记数减少等。
l DWORD XXX_Deinit( DWORD hDeviceContext );
这个函数在设备被卸载时被调用,它应该实现与XXX_Init相反的操作,主要为释放前者占用的所有系统资源。
参数:
hDeviceContext XXX_Init函数返回给上层的那个句柄
l void XXX_PowerUp( DWORD hDeviceContext );
l void XXX_PowerDown(DWORD hDeviceContext );
正如其名称中体现的那样,这两个函数在系统PowerUp与PowerDown时被调用,这两个函数中不能使用任何可能引起线程切换的函数,否则会引起系统死机。所以,在这两个函数中,实际上几乎是什么做不了,一般在PowerDown时做一个标志,让驱动程序知道自已曾经被Power Down过。在Power Down/On的过程中硬件可能会掉电,所以,尽管Power On以后,原来的IO操作仍然会从接着执行,但可能会失败。这时,当我们发现一次IO操作失败是因为程序曾经进入过Power Down状态,就重新初始化一次硬件,再做同样的IO操作。
l BOOL XXX_IOControl(
DWORD hDeviceContext,
DWORD dwCode,
PBYTE pBufIn,
DWORD dwLenIn,
PBYTE pBufOut,
DWORD dwLenOut,
PDWORD pdwActualOut
);
几乎可以说一个驱动程序的所有功能都可以在这个函数中实现。对于一类CE自身已经支持的设备,它们已经被定义了一套IO操作定,我们只需按照各类设备已经定义的内容去实现所有的IO操作。但当我们实现一个自定义的设备时,我们就可以随心所欲定义我们自已的IO操作。
参数:
hDeviceContext XXX_Open返回给上层的那个句柄,即我们自已定义的,用来存放程序所有信息的一个结构。
dwCode IO操作码,如果是CE已经支持的设备类,就用它已经定义好码值,否则就可以自已定义。
pBufIn传入的Buffer,每个IO操作码都会定义自已的Buffer结构
dwLenIn pBufIn以字节记的大小
pBufOut,dwLenOut分别为传出的Buffer,及其以字节记的大小
pdwActualOut 驱动程序实际在pBufOut中填入的数据以字节记的大小
其中,前两个参数是必须的,其它的任何一个都有可能是NULL或0。
所以,当给pdwActualOut赋值时应该先判断它是否为一个有效的地址
3.2注册表设置
l 在注册表中添加如下项目。(一般放在Platform.reg)
[HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers/BuiltIn/SampleDev]
"Prefix"="XXX"
"Dll"="MyDev.Dll"
"Order"=dword:1
l 在BIB文件中添加项目,将所用到的文件加入BIN文件(一般放在Platform.bib)。
MyDev.dll
$(_FLATRELEASEDIR)/MyDev.dll NK SH
l 注:
SampleDev为任意与其它项目不重名的字符串.
每个函数名的前缀XXX可以是任意大写的字符串,只要保证与注册表中Prefix后面的值相同就行。
3.3编译程序
现在,已经知道了需要实现哪些东西,一定想知道如何去实现它。一个最直接的方法就是在platform/BSP/drivers 下新建一个目录,然后在drivers目录中的dirs文件中加入以你刚新建的目录名。
在刚新建的目录下,新建你的C源代码文件,在其中实现上面所述的函数,及其功能。新建名称分别为sources, makefile, mydev.def的文件。其内容如下:
makefile: 只需要这样一行
!INCLUDE $(_MAKEENVROOT)/makefile.def
mydriver.def文件定义需要输出的函数,这些函数能够被其它代码用动态加载的方法调用。格式:
LIBRARY
MyDev(这个字符串要和将要生成的动态库的文件名一样)
EXPORTS
XXX_Init
XXX_Deinit
XXX_Open
XXX_Close
XXX_PowerOff
XXX_Power_Down
XXX_IOControl
Sources:这个文件很重要,内容也多,最基本的一个文件该有如下内容。
TARGETNAME= MyDev(指定要生成的动态库的名称)
TARGETTYPE=DYNLINK(指定要生成的是一个动态库)
(下面两项指定需要与哪些动态库链接,一般要第一项就足够了)
TARGETLIBS=$(_COMMONSDKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/coredll.lib
SOURCELIBS= $(_COMMONOAKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/ceddk.lib /
DEFFILE=MyDev.def (指定def文件)
DLLENTRY=DllEntry(指定动态库的入口函数)
SOURCES=(请在这写上你所有源文件的名字,它们将会被编译)
好了,现在万事俱备,只剩编译啦。
3.4用一个Project文件来编译出驱动程序库文件
如果您在用CE5.0,那用一个Project来构造一个驱动程序将是一个不错的选择。即在新建一个Project时设置其类型为DLL,其它设置根据提示即可。并且可以将注册表设置放在Project所在文件夹。
3.5基本调试方法
一般驱动程序可以用DEBUG版来调试,也可以用输出调试信息的方法。我们一般用这两个函数输出调试信息:RETAILMSG和DEBUGMS,后者只能在DEBUG版中输出,而前者在RELEASE和DEBUG版中都可以输出,而且,可以在系统运行时刻根据Debug Zone选择让DEBUGMSG输出哪些调试信息。
驱动程序的调试一般可以分为以下几步:
1.看驱动程序的DllEntry是否被调用。如果这个函数被调用,说明驱动程序的文件已经在CE的image中,而且与注册表中设置的文件名相同。
2.看Init 函数是否被调用。如果它被调用,刚说明注册表设置正确。如果它没有被调用,一般是因为注册表中的Prefix设置与Init函数前面那三个字符不相同。或者def文件中没有定义Init函数。如果这个函数能够被调用,但驱动程序还是不能正确加载,请详细检查代码。