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转载 getopt函数的使用
每一天你都在使用大量的命令行程序,是不是感觉那些命令行参数用起来比较方便,他们都是使用getopt来实现的。在Linux下使用getopt写程序是一种比较cool的事情,下面来简单的介绍一下getopt的使用。=== getopt使用 ===在讨论参数处理之前,我们先明确两个概念:选项、选项参数gcc -g -o test test.c我们经常使用上面的命令来编译程序,
2012-03-23 21:25:40 6168
转载 GCC警告选项例解
程序员是追求完美的一族,即使是一般的程序员大多也都不想看到自己的程序中有甚至那么一点点的瑕疵。遇到任意一条编译器警告都坚决不放过。有人会说:我们可以使用比编译器更加严格的静态代码检查工具,如splint。 这个建议也很不错。不过lint工具使用起来较繁琐,有时候还需要记住一些特定符号并插入到你自己的代码中才行,门槛较高,这也让很多人止步于此。那么我 们就从此放弃么?不,如今的编译器做得都很好,它可
2012-03-22 16:25:53 11664
转载 国产魔方品牌介绍
1.国甲1代 国甲1代基本上是最经典的一款魔方,手感介于柔和和清脆之间,需要较长磨合期(或者要打磨),用料很足,很厚实,很结实,最重的一款魔方,经典的结构,磨合好了之后滑快程度不错,容错性居于中游,防飞棱性能居中。这款魔方也是初学者选用最多的魔方,我觉得只要是初学者一开始不速拧,并且愿意经过一个稍长的磨合期,这款魔方还是很不错一个选择,很厚重结实,基本上怎么摔都不会坏. 2.国甲2代 国甲
2012-03-22 16:02:32 7635 1
原创 ubuntu下kermit的安装和配置
使用系统:ubuntu10.10 安装:sudo apt-get install ckermit 配置:sudo gedit /etc/kermit/kermrc 添加如下的配置: set line /dev/ttyUSB0 set speed 1
2012-03-22 15:46:18 12791
原创 ubuntu安装显卡驱动后无法进入图形界面的解决方法
在命令行下输入用户名和密码登录。然后删除配置文件: sudo rm /etc/X11/xorg.conf 然后重启即可: sudo reboot
2012-03-22 13:39:57 12194 4
原创 warning 'XXX' declared 'static' but never defined解决方法
C语言中的static一直都是比较头疼的问题,但是高质量的C 程序往往都将static用的非常精妙。 今天在程序使用static的时候遇到一个问题,定义一个局部可见的程序的时候使用了static,在头文件声明后产生了“warning 'XXX' declared 'static' but never defined”的警告。 XX.c文件中:
2012-03-19 13:51:14 17540
转载 kinetics DAC数模转换模块
DAC数模转换模块DAC简介 Kinetis10包含两个独立的12位数模转换模块,DAC0和DAC1,用于将数字转换成对应的模拟电压。转换后的模拟电压可由外部引脚输出,也可以通过芯片内部连接输入到比较器模块、放大器模块、和模数转换模块。 DAC的参考电压可以二选一,一个来自外部或VREF模块的输出,默认连接到DACREF_1;另一个时VDDA,默认连接到DACREF_2。如
2012-03-19 11:58:47 4298 5
转载 kinetis时钟模块MCG详解
MCG模块详解一、MCG模块简介 MCG成为多用途时钟信号发生器,该模块为MCU和芯片内部各个模块提供时钟信号。MCG模块通过对输入的参考时钟进行分频和倍频处理,可以输出各种频率的时钟信号,并达到超频运行的目的。输入的参考时钟可以来自内部也可以来自外部时钟或外部晶振。输入的参考时钟一般经过分频后进入FLL(锁频环)或PLL(锁相环)进行倍频处理,当然也可以不通过FLL或PL
2012-03-09 22:22:52 15361 8
原创 vim中使用cscope+ctags
1、软件的安装 首先安装ctags: 从官网http://ctags.sourceforge.net/ 上下载最新的安装包,然后解压进行./configure、make、makeinstall完成安装。 然后安装cscope:sudo apt-get install cscope2、配置文件修改 打开vim配置文件,加入如下的配置命令:
2012-03-07 18:33:35 1949
ROS中smartcar机器人的描述文件
2013-05-31
grub4dos制作多系统启动U盘所需文件打包
2013-05-28
使用grub4dos制作多系统启动U盘
2013-05-28
ROS链接openni库测试代码
2013-02-27
空空如也
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