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自定义博客皮肤

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古月居

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜

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转载 epoll通俗讲解

首先我们来定义流的概念,一个流可以是文件,socket,pipe等等可以进行I/O操作的内核对象。    不管是文件,还是套接字,还是管道,我们都可以把他们看作流。    之后我们来讨论I/O的操作,通过read,我们可以从流中读入数据;通过write,我们可以往流写入数据。现在假定一个情形,我们需要从流中读数据,但是流中还没有数据,(典型的例子为,客户端要

2014-05-09 15:56:39 4244

原创 django练习——博客系统优化

一直准备使用Django搭建一个个人网站,最近终于开始动手,上周已经完成了基本博客功能的搭建(http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/24601331),不过代码基本是copy的,还是很想掌握具体的实现过程。于是,这几天在之前的基础上继续优化博客的功能和界面,将别人代码中比较好的部分移植到自己的博客当中。主要参考的个人博客系统是:http://h

2014-05-03 20:10:26 14769 6

ROS学习tf的初级代码

ROS学习tf的初级代码 详细教程见: http://blog.csdn.net/column/details/ros-explore.html

2013-07-05

ROS使用键盘控制机器人移动

ROS使用键盘控制机器人移动 详细教程见 http://blog.csdn.net/column/details/ros-explore.html

2013-06-01

ROS中smartcar机器人的描述文件

ROS中smartcar机器人的描述文件 具体教程见: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8951833

2013-05-31

grub4dos制作多系统启动U盘所需文件打包

使用grub4dos制作多系统启动U盘(win7、ubuntu12.04) 所需要的文件打包 具体教程见: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8982208

2013-05-28

使用grub4dos制作多系统启动U盘

使用grub4dos制作多系统启动U盘(win7、ubuntu12.04) 所需要的软件和文件打包 具体教程见:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8982208

2013-05-28

Qt_画图软件设计教程

Qt_画图软件设计教程 内容很详细,适合新手学习

2013-03-26

零基础学QT编程 吴迪.pdf

零基础学QT编程,QT入门级书籍

2013-03-24

ROS链接openni库测试代码

ROS链接openni库获取kinect数据(PC端) 具体使用说明见:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8619126

2013-02-27

华为+程序规范教材

华为公司的代码规范,很详细 华为公司的代码规范,很详细

2012-10-14

LWIP中文手册

很详细的lwip中文说明

2012-10-14

K60英文芯片资料

K60的官方芯片资料,内容比较多,都是英文的,看起来比较麻烦

2012-02-09

空空如也

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