ROS探索总结

ROS(robot operating system)是用于机器人的一种后操作系统,主要目标是在机器人研发领域提高代码复用率。目前ROS在国内使用较少,本专栏主要介绍作者在学习和使用ROS过程中的总结与创新,帮助其他学习者更快了解、熟悉ROS。
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