CC-PAON01 光耦隔离ERR故障信号输出功能

 

概述:

具有电机参数自动适应功能，针对不同电机能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能；
具有相位记忆功能;
具有自动半流功能，拨码开关选择；
具有试运行功能，拨码开关选择；
具有过压、过流等保护功能
具有微步滤波功能，可以对输入脉冲进行动态平滑，减少电机运动瞬变，使电机运行更加平滑;
光耦隔离ERR故障信号输出功能，最大通过电流可达100mA;
光耦隔离信号输入5～24V，脉冲响应频率最高可达400KHZ。
拨码开关选择，15档细分，8档电流
拨码开关选择脉冲信号输入的方式：脉冲/方向或双脉冲；

   1.手动调整增益参数

       第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

       第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

       第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。

       第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。

       2．自动调整增益参数

       现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。

       事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。