双控制器结构
1oo2D系统的体系结构由两个并行的控制分支组成,它们起作用
独立地并且在控制决策上具有相同的优先级。常见的操作模式
并且减少了任何常见的故障源。
主动自检而不是投票机制降低了累积隐藏的概率
系统中的危险故障。
两个并行控制分支读取现场信号、执行安全控制逻辑,
单独计算控制输出并设置现场输出信号
彼此然而,每个控制分支只有在其
诊断控制给出一个有效的允许信号。
主动自检与任何控制动作的许可控制相结合,增加了
1oo2体系结构优越属性的最佳容错能力
安全完整性。
具有复制功能的广泛且主动的自检分别在两个控制中实施
分支机构。检测到的故障通常与引起的任何虚假中断隔离
过程在两个分支发生相关故障的情况下,将采取故障安全措施。
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1oo1D系统的体系结构由一个执行
控制决策。安全输出处理与双控制器结构中的相同
维护安全功能的测试和可用性。