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原创 Opencv学习记录
目录Mat类型初始化方式:DataType类waitkey:延时像素级别的访问(2种)特征检测cv::KeyPointcv::Feature2Dcv::xfeatures2d(命名空间)特征匹配cv::DMatch(opencv2/core/types.hpp)含义:类的定义:成员变量:构造函数:操作符重载:cv::Descr...
2019-08-28 20:29:26 664
原创 【二】[详细]针孔相机模型、相机镜头畸变模型、相机标定与OpenCV实现
1.相机成像原理如何成像在物体和胶片之间,增加一块带有小孔的屏障,这就构成了针孔模型,而屏障上的小孔称之为光圈,并且胶片上获得倒立的图像。 object到barrier的距离为Z,也就是深度,film到barrier的距离为f,也就是焦距。这就是所谓针孔模型: 光圈(控制进光量) 光圈越小,进的光线减少,画面越暗,背景虚化越小 光圈越大,...
2019-08-07 20:10:07 8151 12
原创 仿射变换Affine+RANSAC
仿射变换(平移、翻转、旋转、缩放、错切五种变换的组合) RANSAC RANSAC是"RANdom SAmple Consensus"(随机采样一致)的缩写。该算法的主要功能是通过一组包含“局外点”(即错误点)通过迭代的方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——有一定的概率得出一个合理的结果。1)RANSAC的假设数据由“局内点”组成,数据的分布可以用一...
2019-08-01 16:10:50 2325 2
空空如也
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