嵌入式学习总结
斜杠青年/
人类的幸福与欢乐在于奋斗,而最有价值的是为理想而奋斗.
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嵌入式之路
前言:作为一名计算机科学与技术专业的学生,我报考这个专业,是在我高考失利,心灰意冷的情况下,我大哥他给我推荐的我当时想了想自己也好像没有啥特别擅长的或者特别感兴趣的事。于是就这样我报考了西安邮电大学的计算机科学与技术专业,初来乍到,大一整年在忙忙碌碌中度过,既感到充实,又感到空虚。充实的是我竞选了班长一职,还参加了校青年志愿者协会,每天都有好多事要做,真的是忙到没有朋友,忙到没有时间学习。空虚...原创 2017-12-16 14:55:54 · 847 阅读 · 1 评论 -
基于STM32的GPS模块驱动(AIR530)
一、概述 由于做项目要用到GPS定位,于是在某宝购买了这款GPS模块。项目采用的MCU是STM32。废话少说,进入正题。二、GPS模块简介 Air530 模块是一款高性能、高集成度的多模卫星定位导航模块。体积小、功耗低,可用于车载导 航、智能穿戴、无人机等 GNSS 定位的应用中。而且提供了和其他模块厂商兼容的软、硬件接口,大幅 减少了用户的开发周期。 模...原创 2019-09-28 17:15:14 · 19544 阅读 · 20 评论 -
2018年秋招总结(华为,中兴,CVTE,海康威视,百度,诺瓦科技。。。。)
一· 自我介绍 来自小地方,学校是双非渣本,大学大部分时光靠的是内疚学习法。英语四级没过,挂过科。大概就这样,下面把惨不忍睹的秋招经历给大家分享一波,希望对大家有所帮助。二·面试经验我就按时间顺序来写吧。大三下学期,也就是今年春招,我投了CVTE,通过笔试,去酒店现场面试,一面直接被刷掉,感觉自己太菜了,就没有再去找实习。 面经中技术面试相关问题我不进行详细罗列了。会在...原创 2018-11-16 15:28:30 · 14616 阅读 · 19 评论 -
Keil仿真 全速运行时 观察窗口变量没刷新的解决办法
真是难受的很,单步调试正确,全速运行就卡了 ·······,终于知道了解决的办法, :在仿真时点击工具栏里的view选择下面的periodict window update...原创 2018-08-10 14:18:56 · 11723 阅读 · 7 评论 -
PID算法的解析
LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己“思考”起来,写出真正带算法的程序。 前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享 因为LZ想尽办法,试着用最易于理解的语言说清楚原理,不做太多的理论分析。(LZ文学功底不行), 所以下面的内容会有不严谨的地方,或者有解释错误的地方。大神们发现了,一定要帮我补充,或者给予批评~~~谢谢你们...转载 2018-06-19 22:19:49 · 84333 阅读 · 42 评论 -
MSP430系列微控制器简介
内容涉及以下: ●按照所处理的信号,对电子线路的分类 ●数字电路的特点 ●常用数字集成电路器件的种类和特点 ●微控制器(Microcontroller,MCU)的结构 ●德州仪器(TI)公司MSP430系列微控制器(MCU)的特点 ●MSP430微控制器的最小系统电路 ●MSP430微控制器的内部资源 ●不同型号MSP430微控制器芯片的区别引言电子线路的功用是完成信号...转载 2018-05-04 21:26:48 · 6482 阅读 · 0 评论 -
嵌入式程序的下载与调试
注:本例为:正点原子附带例程:实验 0-2 Template 工程模板- 调试章节使用一. STM32 软件仿真MDK 的一个强大的功能就是提供软件仿真,通过软件仿真,我们可以发现很多将要出现的问题,避免了下载到 STM32 里面来查这些错误,这样最大的好处是能很方便的检查程序存在的问题,因为在 MDK 的仿真下面,你可以查看很多硬件相关的寄存器,通过观察这些寄存器,你可以知道代码是不是真正有效。另转载 2018-04-20 21:57:22 · 3695 阅读 · 0 评论 -
MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050
一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理,得先了解下面俩个传感器:①陀螺仪传感器: 陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体...原创 2017-08-01 21:49:48 · 174328 阅读 · 73 评论 -
MG995舵机工作原理及基于STM32的驱动源代码
MG995舵机工作原理及基于STM32的驱动源代码一·MG995舵机工作原理1.MG995舵机简介产品型号 MG995 产品尺寸 40.7*19.7*42.9mm 产品重量 55g 工作扭矩 13KG/cm 反应转速 53-62R/M 使用温度 -30~+60° 死区设定 4微秒 插头类型 JR、FUTABA通用原创 2018-01-29 14:55:43 · 57864 阅读 · 47 评论 -
《三》STM32中断以及中断解析
1.1什么是中断:中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行原创 2017-08-06 21:55:55 · 1682 阅读 · 0 评论 -
《二》STM32时钟使能及应用总结
综述 STM32的新手,一般都会对一个问题很纠结。我也是,就是所谓的”时钟问题“。我们在尽心STM32编程时,会痛苦地发现这样一个事实:不管你要干嘛,你首先要做的一件事就是使能时钟。而且可能每一次的时钟还是不同的。 你就会问:为什么要使能时钟?为什么每次使能的时钟还不一样呢?为什么51单片机中没有这些鬼?在学51单片机的时候,基本上接触不到I/O方原创 2017-12-16 18:43:51 · 11040 阅读 · 2 评论 -
《一》GPIO工作方式及初始化
一、什么是GPIO① General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO。 以STM32f103zet6为例,芯片提供了144个输入\输出引脚。二、GPIO的工作方式①STM32 的 IO 口相比 51 而言要复杂得多,所以使用起来也困难很多。首先 STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式: (1)GPIO_Mod原创 2017-12-16 17:07:21 · 3307 阅读 · 0 评论 -
基于STM32的NB-IoT模块驱动
一、概述 目前这个NB-IoT在国内还是比较火的,最近刚好使用了一款NB-IoT模块。将驱动程序贡献给大家。希望能对用到的朋友有点帮助。二、NB-IoT模块介绍 本次采用的是有人物联网公司的WHNB75模块。(支持电信网络)WH-NB75 是基于 WH-NB73 模块开发出...原创 2019-09-28 17:36:34 · 10799 阅读 · 15 评论