Cmake知识----编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序

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简述:

CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake 。


1、CMake编译原理



CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object))。因此CMake的编译基本就两个步骤:

1 > cmake
2 > make

cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMakeLists.txt在当前目录的上一级目录。cmake后会生成很多编译的中间文件以及makefile文件,所以一般建议新建一个新的目录,专门用来编译,例如


mkdir build
cd build
cmake ..
make


make根据生成makefile文件,编译程序


2、使用Cmake编译程序


我们编写一个关于开平方的C/C++程序项目,即b = sqrt(a),以此理解整个CMake编译的过程。

1 > 准备程序文件

文件目录结构如下:


.
├── build
├── CMakeLists.txt
├── include
│   └── b.h
└── src
    ├── b.c
    └── main.c


头文件b.h,如下所示:


#ifndef B_FILE_HEADER_INC
#define B_FIEL_HEADER_INC

#include<math.h>

double cal_sqrt(double value);

#endif


源文件b.c,如下所示:


#include "../include/b.h"

double cal_sqrt(double value)
{
    return sqrt(value);
}

main.c主函数,如下所示:


#include "../include/b.h"
#include <stdio.h>
int main(int argc, char** argv)
{
    double a = 49.0; 
    double b = 0.0;

    printf("input a:%f\n",a);
    b = cal_sqrt(a);
    printf("sqrt result:%f\n",b);
    return 0;
}


2 > 编写CMakeLists.txt

接下来编写CMakeLists.txt文件,该文件放在和src,include的同级目录,实际方哪里都可以,只要里面编写的路径能够正确指向就好了。CMakeLists.txt文件,如下所示:


 #1.cmake verson,指定cmake版本 
 cmake_minimum_required(VERSION 3.2)
 
 #2.project name,指定项目的名称,一般和项目的文件夹名称对应
 PROJECT(test_sqrt)
 
 #3.head file path,头文件目录
 INCLUDE_DIRECTORIES(
 include
 )
 
 #4.source directory,源文件目录
 AUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS)
 
 #5.set environment variable,设置环境变量,编译用到的源文件全部都要放到这里,否则编译能够通过,但是执行的时候会出现各种问题,比如"symbol lookup error xxxxx , undefined symbol"
 SET(TEST_MATH
 ${DIR_SRCS}
 )
 
 #6.add executable file,添加要编译的可执行文件
 ADD_EXECUTABLE(${PROJECT_NAME} ${TEST_MATH})
 
 #7.add link library,添加可执行文件所需要的库,比如我们用到了libm.so(命名规则:lib+name+.so),就添加该库的名称
 TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} m)

CMakeLists.txt主要包含以上的7个步骤,具体的意义,请阅读相应的注释。
3 > 编译和运行程序
准备好了以上的所有材料,接下来,就可以编译了,由于编译中出现许多中间的文件,因此最好新建一个独立的目录build,在该目录下进行编译,编译步骤如下所示:


mkdir build
cd build
cmake ..
make


操作后,在build下生成的目录结构如下:


├── build
│   ├── CMakeCache.txt
│   ├── CMakeFiles
│   │   ├── 3.2.2
│   │   │   ├── CMakeCCompiler.cmake
│   │   │   ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│   │   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│   │   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│   │   │   ├── CMakeSystem.cmake
│   │   │   ├── CompilerIdC
│   │   │   │   ├── a.out
│   │   │   │   └── CMakeCCompilerId.c
│   │   │   └── CompilerIdCXX
│   │   │       ├── a.out
│   │   │       └── CMakeCXXCompilerId.cpp
│   │   ├── cmake.check_cache
│   │   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   │   ├── CMakeOutput.log
│   │   ├── CMakeTmp
│   │   ├── feature_tests.bin
│   │   ├── feature_tests.c
│   │   ├── feature_tests.cxx
│   │   ├── Makefile2
│   │   ├── Makefile.cmake
│   │   ├── progress.marks
│   │   ├── TargetDirectories.txt
│   │   └── test_sqrt.dir
│   │       ├── build.make
│   │       ├── C.includecache
│   │       ├── cmake_clean.cmake
│   │       ├── DependInfo.cmake
│   │       ├── depend.internal
│   │       ├── depend.make
│   │       ├── flags.make
│   │       ├── link.txt
│   │       ├── progress.make
│   │       └── src
│   │           ├── b.c.o
│   │           └── main.c.o
│   ├── cmake_install.cmake
│   ├── Makefile
│   └── test_sqrt
├── CMakeLists.txt
├── include
│   └── b.h
└── src
    ├── b.c
    └── main.c


注意在build的目录下生成了一个可执行的文件test_sqrt,运行获取结果如下:


命令:
./test_sqrt 
结果:
input a:49.000000
sqrt result:7.000000


4 > 源码地址:test_sqrt.tar.gz


3、cmake基本结构


1 > 依赖CMakeLists.txt文件,项目主目录一个,主目录中可指定包含的子目录;
2 > 在项目CMakeLists.txt中使用project指定项目名称,add_subdirectory添加子目录
3 > 子目录CMakeLists.txt将从父目录CMakeLists.txt继承设置(TBD,待检验)


4、cmake语法


1 > #注释
2 > 变量:使用set命令显式定义及赋值,在非if语句中,使用${}引用,if中直接使用变量名引用;后续的set命令会清理变量原来的值;
3 > command (args ...)  #命令不分大小写,参数使用空格分隔,使用双引号引起参数中空格
4 > set(var a;b;c) <=> set(var a b c)  #定义变量var并赋值为a;b;c这样一个string list
5 > Add_executable(${var}) <=> Add_executable(a b c)   #变量使用${xxx}引用
6 > 条件语句:

if(var) #var 非empty 0 N No OFF FALSE... #非运算使用NOT
       …

else()/elseif() … endif(var)

7 > 循环语句

Set(VAR a b c)
Foreach(f ${VAR})       …Endforeach(f)

8 > 循环语句

WHILE() … ENDWHILE()


5、cmake内部变量


CMAKE_C_COMPILER:指定C编译器
CMAKE_CXX_COMPILER
CMAKE_C_FLAGS:编译C文件时的选项,如-g;也可以通过add_definitions添加编译选项
EXECUTABLE_OUTPUT_PATH:可执行文件的存放路径
LIBRARY_OUTPUT_PATH:库文件路径
CMAKE_BUILD_TYPE:build 类型(Debug, Release, ...),CMAKE_BUILD_TYPE=Debug
BUILD_SHARED_LIBS:Switch between shared and static libraries

内置变量的使用:

>> 在CMakeLists.txt中指定,使用set
>> cmake命令中使用,如cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF


6、cmake命令


project (HELLO)   #指定项目名称,生成的VC项目的名称;

>>使用${HELLO_SOURCE_DIR}表示项目根目录

include_directories:指定头文件的搜索路径,相当于指定gcc的-I参数

>> include_directories (${HELLO_SOURCE_DIR}/Hello)  #增加Hello为include目录

link_directories:动态链接库或静态链接库的搜索路径,相当于gcc的-L参数

>> link_directories (${HELLO_BINARY_DIR}/Hello)     #增加Hello为link目录

add_subdirectory:包含子目录

>> add_subdirectory (Hello)

add_executable:编译可执行程序,指定编译,好像也可以添加.o文件

>> add_executable (helloDemo demo.cxx demo_b.cxx)   #将cxx编译成可执行文件——

add_definitions:添加编译参数

>> add_definitions(-DDEBUG)将在gcc命令行添加DEBUG宏定义;

>> add_definitions( “-Wall -ansi –pedantic –g”)

target_link_libraries:添加链接库,相同于指定-l参数

>> target_link_libraries(demo Hello) #将可执行文件与Hello连接成最终文件demo

add_library:

>> add_library(Hello hello.cxx)  #将hello.cxx编译成静态库如libHello.a

add_custom_target:
message( status|fatal_error, “message”):
set_target_properties( ... ): lots of properties... OUTPUT_NAME, VERSION, ....
link_libraries( lib1 lib2 ...): All targets link with the same set of libs


7、说明


cmake生成的makefile能处理好.h文件更改时只编译需要的的cpp文件


8、FAQ


1)怎样获得一个目录下的所有源文件

>> aux_source_directory(<dir> <variable>)

>> 将dir中所有源文件(不包括头文件)保存到变量variable中,然后可以add_executable (ss7gw ${variable})这样使用。

2)怎样指定项目编译目标

>>  project命令指定

3)怎样添加动态库和静态库

>> target_link_libraries命令添加即可

4)怎样在执行CMAKE时打印消息

>> message([SEND_ERROR | STATUS | FATAL_ERROR] "message to display" ...)

注意:注意大小写

5)怎样指定头文件与库文件路径

>> include_directorieslink_directories

>>可以多次调用以设置多个路径

>> link_directories仅对其后面的targets起作用

6)怎样区分debug、release版本

>>建立debug/release两目录,分别在其中执行cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug(或Release),需要编译不同版本时进入不同目录执行make即可;

Debug版会使用参数-g;Release版使用-O3 –DNDEBUG

>> 另一种设置方法——例如DEBUG版设置编译参数DDEBUG

IF(DEBUG_mode)
    add_definitions(-DDEBUG)
ENDIF()

在执行cmake时增加参数即可,例如cmake -D DEBUG_mode=ON

7)怎样设置条件编译

例如debug版设置编译选项DEBUG,并且更改不应改变CMakelist.txt

>> 使用option command,eg:

option(DEBUG_mode "ON for debug or OFF for release" ON)
IF(DEBUG_mode)
    add_definitions(-DDEBUG)
ENDIF()

>> 使其生效的方法:首先cmake生成makefile,然后make edit_cache编辑编译选项;Linux下会打开一个文本框,可以更改,该完后再make生成目标文件——emacs不支持make edit_cache;

>> 局限:这种方法不能直接设置生成的makefile,而是必须使用命令在make前设置参数;对于debug、release版本,相当于需要两个目录,分别先cmake一次,然后分别make edit_cache一次;

>> 期望的效果:在执行cmake时直接通过参数指定一个开关项,生成相应的makefile——可以这样做,例如cmake –DDEBUGVERSION=ON

8)怎样添加编译宏定义

>> 使用add_definitions命令,见命令部分说明

9)怎样添加编译依赖项

用于确保编译目标项目前依赖项必须先构建好

>>add_dependencies

10)怎样指定目标文件目录

>> 建立一个新的目录,在该目录中执行cmake生成Makefile文件,这样编译结果会保存在该目录——类似

>> SET_TARGET_PROPERTIES(ss7gw PROPERTIES

                      RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY "${BIN_DIR}")
11)很多文件夹,难道需要把每个文件夹编译成一个库文件?

>> 可以不在子目录中使用CMakeList.txt,直接在上层目录中指定子目录

12)怎样设定依赖的cmake版本

>>cmake_minimum_required(VERSION 2.6)

13)相对路径怎么指定

>> ${projectname_SOURCE_DIR}表示根源文件目录,${ projectname _BINARY_DIR}表示根二进制文件目录?

14)怎样设置编译中间文件的目录

>> TBD

15)怎样在IF语句中使用字串或数字比较

>>数字比较LESS、GREATER、EQUAL,字串比STRLESS、STRGREATER、STREQUAL,

>> Eg:

set(CMAKE_ALLOW_LOOSE_LOOP_CONSTRUCTS ON)
set(AAA abc)
IF(AAA STREQUAL abc)
    message(STATUS "true")   #应该打印true
ENDIF()



16)更改h文件时是否只编译必须的cpp文件

>> 是

17)机器上安装了VC7和VC8,CMAKE会自动搜索编译器,但是怎样指定某个版本?

>> TBD

18) 怎样根据OS指定编译选项

>> IF( APPLE ); IF( UNIX ); IF( WIN32 )

19)能否自动执行某些编译前、后命令?

>> 可以,TBD

20)怎样打印make的输出

make VERBOSE=1


参考:

Cmake知识----编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序

cmake使用方法详解



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首先,你需要在代码中包含适当的头文件和链接AWS SDK for C++库。下面是一个简单的示例代码,用于连接到AWS IoT Core并发布一条消息: ```cpp #include <aws/core/Aws.h> #include <aws/iotdata/IotDataClient.h> int main(int argc, char** argv) { Aws::SDKOptions options; Aws::InitAPI(options); Aws::String endpoint = "YOUR_IOT_ENDPOINT_HERE"; Aws::String clientId = "YOUR_CLIENT_ID_HERE"; Aws::String topic = "YOUR_TOPIC_HERE"; Aws::String payload = "YOUR_PAYLOAD_HERE"; Aws::Client::ClientConfiguration config; config.endpointOverride = endpoint; Aws::IotData::IotDataClient iotClient(config); Aws::IotData::Model::PublishRequest request; request.SetTopic(topic); request.SetPayload((const unsigned char*)payload.c_str(), payload.length()); auto outcome = iotClient.Publish(request); if (outcome.IsSuccess()) { std::cout << "Message published successfully!" << std::endl; } else { std::cout << "Failed to publish message: " << outcome.GetError().GetMessage() << std::endl; } Aws::ShutdownAPI(options); return 0; } ``` 在上面的示例中,将AWS IoT Core端点、客户端ID、主题和负载指定为字符串。然后,使用这些值配置AWS SDK for C++的客户端配置。使用`Aws::IotData::IotDataClient`创建一个AWS IoT Data Plane客户端,然后使用`Aws::IotData::Model::PublishRequest`创建一个发布请求对象。在请求对象中设置主题和负载,并使用`iotClient.Publish`方法发布消息。 接下来,你需要编写CMakeLists.txt文件,以便使用AWS SDK for C++库进行静态或动态链接。下面是一个简单的示例CMakeLists.txt文件: ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(iotapp) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) option(BUILD_SHARED_LIBS "Build shared libraries" OFF) option(BUILD_STATIC_LIBS "Build static libraries" ON) find_package(aws-sdk-cpp REQUIRED) add_executable(iotapp main.cpp) target_link_libraries(iotapp ${aws-sdk-cpp_LIBRARIES}) ``` 在上面的示例中,使用CMake的`find_package`命令查找AWS SDK for C++库,并将其链接到`iotapp`可执行文件。可以使用`BUILD_SHARED_LIBS`和`BUILD_STATIC_LIBS`选项来指定是否构建共享库或静态库。 最后,使用`cmake`命令生成Makefile并使用`make`命令编译代码: ```bash mkdir build && cd build cmake .. make ``` 如果一切顺利,将生成名为`iotapp`的可执行文件,可以使用`./iotapp`命令运行它。

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