可结合之前的文章一起理解:
控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析(附C源码)_pid自整定算法-CSDN博客
模糊控制算法实战讲解-案例温度控制(附C语言实现)-CSDN博客
目录
模糊PID控制算法是将传统的PID控制与模糊逻辑控制相结合的一种控制策略。这种算法尝试通过模糊逻辑系统来自动调整PID控制器的参数(比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd),以适应系统动态变化的需求,从而提高控制系统的性能。模糊PID控制在处理非线性、时变系统或者模型不完全已知的系统时尤其有效。
一、模糊PID控制的原理
传统的PID控制器根据偏差e(t)(期望输出与实际输出之间的差值)和偏差的变化率e1(t)来计算控制输入。PID控制器的输出由三部分组成:比例(P)、积分(I)