模糊PID控制算法实战讲解-案例温度控制（附C语言实现）

 可结合之前的文章一起理解：

控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析（附C源码）_pid自整定算法-CSDN博客

模糊控制算法实战讲解-案例温度控制（附C语言实现）-CSDN博客 

 

目录

一、模糊PID控制的原理

1.1 模糊化

1.2 模糊规则库

1.3 模糊推理

1.4  去模糊化

1.5 PID控制输入计算

二、特点和应用场景

三、案例温度控制

简化版本：

加入重心法后的模糊PID版本：

---

模糊PID控制算法是将传统的PID控制与模糊逻辑控制相结合的一种控制策略。这种算法尝试通过模糊逻辑系统来自动调整PID控制器的参数（比例系数Kp​、积分系数Ki​、微分系数Kd​），以适应系统动态变化的需求，从而提高控制系统的性能。模糊PID控制在处理非线性、时变系统或者模型不完全已知的系统时尤其有效。

一、模糊PID控制的原理

传统的PID控制器根据偏差e(t)（期望输出与实际输出之间的差值）和偏差的变化率e1(t)来计算控制输入。PID控制器的输出由三部分组成：比例（P）、积分（I）