typecast 类型转换
ISR (interrupt service routine) 终端服务程序
TCP(Transmit Control Protocol) 传输控制协议,在运输层,TCP提供一种面向连接的,可靠的字节流服务
UDP (User Datagram Protocol) 用户数据报协议,在运输层,UDP提供不可靠的传输数据服务
format 格式
FPS(Frames Per Second):每秒传输帧数
MCU 微控制单元
Global variables 全局变量