分类: 嵌入式
一、ioctl的简介:
虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数。如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并不是所有的字符设备都需要的,所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作。
出于这样的原因,ioctl就有它的用处了————一些没办法归类的函数就统一放在ioctl这个函数操作中,通过指定的命令来实现对应的操作。所以,ioctl函数里面都实现了多个的对硬件的操作,通过应用层传入的命令来调用相应的操作。
来个图来说一下应用层与驱动函数的ioctl之间的联系:
上面的图可以看出,fd通过内核后找到对应的inode和file结构体指针并传给驱动函数,而另外两个参数却没有修改(类型改了没什么关系)。
简单介绍一下函数:
int (*ioctl) (struct inode * node, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);
参数:
1)inode和file:ioctl的操作有可能是要修改文件的属性,或者访问硬件。要修改
文件属性的话,就要用到这两个结构体了,所以这里传来了它们的指针。
2)cmd:命令,接下来要长篇大论地说。
3)arg:参数,接下来也要长篇大论。
返回值:
1)如果传入的非法命令,ioctl返回错误号-EINVAL。
2)内核中的驱动函数返回值都有一个默认的方法,只要是正数,内核就会傻乎乎的认为这是正确的返回,并把它传给应用层,如果是负值,内核就会认为它是错误号了。
Ioctl里面多个不同的命令,那就要看它函数的实现来决定返回值了。打个比方,如果ioctl里面有一个类似read的函数,那返回值也就可以像read一样返回。
当然,不返回也是可以的。
二、ioctl的cmd
说白了,cmd就是一个数,如果应用层传来的数值在驱动中有对应的操作,这样就就可以了。
来个最简单的ioctl实现:3rd_char_4/1st
1)要先定义个命令,就用一个简单的0,来个命令的头文件,驱动和应用函数都要包含这个头文件:
/*test_cmd.h*/
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 #define TEST_CLEAR 0
5
6 #endif /*_TEST_CMD_H*/
2)驱动实现ioctl:
命令TEST_CLEAR的操作就是清空驱动中的kbuf。
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126
127 switch(cmd){
128 case TEST_CLEAR:
129 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
130 dev->cur_size = 0;
131 filp->f_pos = 0;
132 ret = 0;
133 break;
134 default: /*命令错误时的处理*/
135 P_DEBUG("error cmd!\n");
136 ret = - EINVAL;
137 break;
138 }
139
140 return ret;
141 }
3)再来个应用程序:
1 #include
2 #include
3 #include
4 #include
5 #include
6 #include "test_cmd.h"
7
8 int main(void)
9 {
10 char buf[20];
11 int fd;
12 int ret;
13
14 fd = open("/dev/test", O_RDWR);
15 if(fd < 0)
16 {
17 perror("open");
18 return -1;
19 }
20
21 write(fd, "xiao bai", 10); //1先写入
22
23 ioctl(fd, TEST_CLEAR); //2再清空
24
25 ret = read(fd, buf, 10); //3再验证
26 if(ret < 0)
27 {
28 perror("read");
29 }
30
31 close(fd);
32 return 0;
33 }
注:这里为了read返回出错,我修改了驱动的read、write函数的开始时的第一个
判断,一看就知道了。
4)验证一下:
[root: 1st]# insmod test.ko
major[253] minor[0]
hello kernel
[root: 1st]# mknod /dev/test c 253 0
[root: 1st]# ./app
[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
[test_write]kbuf is [xiao bai]
read: No such device or address //哈哈!出错了!因为没数据读取。
按照上面的方法来定义一个命令是完全可以的,但内核开发人员发现这样有点不对劲。
如果有两个不同的设备,但它们的ioctl的cmd却一样的,哪天有谁不小心打开错了,并且调用ioctl,这样就完蛋了。因为这个文件里面同样有cmd对应实现。
为了防止这样的事情发生,内核对cmd又有了新的定义,规定了cmd都应该不一样。
三、ioctl中的cmd
一个cmd被分为了4个段,每一段都有各自的意义,cmd的定义在。注:但实际上中只是包含了,这说明了这是跟平台相关的,ARM的定义在,但这文件也是包含别的文件,千找万找,终于找到了。
在中,cmd拆分如下:
解释一下四部分,全部都在和ioctl-number.txt这两个文档有说明。
1)幻数:说得再好听的名字也只不过是个0~0xff的数,占8bit(_IOC_TYPEBITS)。这个数是用来区分不同的驱动的,像设备号申请的时候一样,内核有一个文档给出一些推荐的或者已经被使用的幻数。
/*Documentation/ioctl/ioctl-number.txt*/
164 'w' all CERN SCI driver
165 'y' 00-1F packet based user level communications
166
167 'z' 00-3F CAN bus card
168
169 'z' 40-7F CAN bus card
170
可以看到'x'是还没有人用的,我就拿这个当幻数!
2)序数:用这个数来给自己的命令编号,占8bit(_IOC_NRBITS),我的程序从1开始排序。
3)数据传输方向:占2bit(_IOC_DIRBITS)。如果涉及到要传参,内核要求描述一下传输的方向,传输的方向是以应用层的角度来描述的。
1)_IOC_NONE:值为0,无数据传输。
2)_IOC_READ:值为1,从设备驱动读取数据。
3)_IOC_WRITE:值为2,往设备驱动写入数据。
4)_IOC_READ|_IOC_WRITE:双向数据传输。
4)数据大小:与体系结构相关,ARM下占14bit(_IOC_SIZEBITS),如果数据是int,内核给这个赋的值就是sizeof(int)。
强调一下,内核是要求按这样的方法把cmd分类,当然你也可以不这样干,这只是为了迎合内核的要求,让自己的程序看上去很正宗。上面我的程序没按要求照样运行。
既然内核这样定义cmd,就肯定有方法让用户方便定义:
_IO(type,nr) //没有参数的命令
_IOR(type,nr,size) //该命令是从驱动读取数据
_IOW(type,nr,size) //该命令是从驱动写入数据
_IOWR(type,nr,size) //双向数据传输
上面的命令已经定义了方向,我们要传的是幻数(type)、序号(nr)和大小(size)。在这里szie的参数只需要填参数的类型,如int,上面的命令就会帮你检测类型的正确然后赋值sizeof(int)。
有生成cmd的命令就必有拆分cmd的命令:
_IOC_DIR(cmd) //从命令中提取方向
_IOC_TYPE(cmd) //从命令中提取幻数
_IOC_NR(cmd) //从命令中提取序数
_IOC_SIZE(cmd) //从命令中提取数据大小
越讲就越复杂了,既然讲到这,随便就讲一下预定义命令。
预定义命令是由内核来识别并且实现相应的操作,换句话说,一旦你使用了这些命令,你压根也不要指望你的驱动程序能够收到,因为内核拿掉就把它处理掉了。
分为三类:
1)可用于任何文件的命令
2)只用于普通文件的命令
3)特定文件系统类型的命令
其实上面的我三类我也没搞懂,反正我自己随便编了几个数当命令都没出错,如果真的怕出错,那就不要用别人已经使用的幻数就行了。
讲了这么多,终于要上程序了,修改一下上一个程序,让它看起来比较有内涵。
/3rd_char/3rd_char_4/2nd
1)先改一下命令:
/*test_cmd.h*/
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 #define TEST_MAGIC 'x' //定义幻数
5 #define TEST_MAX_NR 1 //定义命令的最大序数,只有一个命令当然是1
6
7 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 0)
8
9 #endif /*_TEST_CMD_H*/
2)既然这么辛苦改了cmd,在驱动函数当然要做一些参数检验:
/*test.c*/
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126
127 /*既然这么费劲定义了命令,当然要检验命令是否有效*/
128 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;
129 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;
130
131 switch(cmd){
132 case TEST_CLEAR:
133 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
134 dev->cur_size = 0;
135 filp->f_pos = 0;
136 ret = 0;
137 break;
138 default: /*命令错误时的处理*/
139 P_DEBUG("error cmd!\n");
140 ret = - EINVAL;
141 break;
142 }
143
144 return ret;
145 }
每个参数的传入都会先检验一下幻数还有序数是否正确。
3)应用程序的验证:
结果跟上一个完全一样,因为命令的操作没有修改
[root: 2nd]# insmod test.ko
major[253] minor[0]
hello kernel
[root: 2nd]# mknod /dev/test c 253 0
[root: 2nd]# ./app
[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
[test_write]kbuf is [xiao bai]
read: No such device or address
五、ioctl中的arg之整数传参。
上面讲的例子都没有使用ioctl的传参。这里先要说一下ioctl传参的方式。
应用层的ioctl的第三个参数是"...",这个跟printf的"..."可不一样,printf中是意味这你可以传任意个数的参数,而ioctl最多也只能传一个,"..."的意思是让内核不要检查这个参数的类型。也就是说,从用户层可以传入任何参数,只要你传入的个数是1.
一般会有两种的传参方法:
1)整数,那可是省力又省心,直接使用就可以了。
2)指针,通过指针的就传什么类型都可以了,当然用起来就比较烦。
先说简单的,使用整数作为参数:
例子,实现个命令,通过传入参数更改偏移量,虽然llseek已经实现,这里只是想验证一下正数传参的方法。
1)先加个命令:
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 #define TEST_MAGIC 'x' //定义幻数
5 #define TEST_MAX_NR 2 //定义命令的最大序数
6
7 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 1)
8 #define TEST_OFFSET _IO(TEST_MAGIC, 2)
9
10 #endif /*_TEST_CMD_H*/
这里有人会问了,明明你是要传入参数,为什么不用_IOW而用_IO定义命令呢?
原因有二:
1)因为定义数据的传输方向是为了好让驱动的函数验证数据的安全性,而一般指针才需要检验安全性,因为有人会恶意传参(回想一下copy_to_user)。
2)个人喜好,方便我写程序介绍另一种传参方法,说白了命令也只是一个数,只要不要跟预定义命令冲突就可以了。
2)更新test_ioctl
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126
127 /*既然这么费劲定义了命令,当然要检验命令是否有效*/
128 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;
129 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;
130
131 switch(cmd){
132 case TEST_CLEAR:
133 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
134 dev->cur_size = 0;
135 filp->f_pos = 0;
136 ret = 0;
137 break;
138 case TEST_OFFSET: //根据传入的参数更改偏移量
139 filp->f_pos += (int)arg;
140 P_DEBUG("change offset!\n");
141 ret = 0;
142 break;
143 default: /*命令错误时的处理*/
144 P_DEBUG("error cmd!\n");
145 ret = - EINVAL;
146 break;
147 }
148
149 return ret;
150 }
TSET_OFFSET命令就是根据传参更改偏移量,不过这里要注意一个问题,那就是参数的类型,驱动函数必须要知道从应用传来的参数是什么类型,不然就没法使用。在这个函数里,从应用层传来的参数是int,因此在驱动中也得用int。
3)再改一下应用程序:
1 #include
2 #include
3 #include
4 #include
5 #include
6
7 #include "test_cmd.h"
8
9 int main(void)
10 {
11 char buf[20];
12 int fd;
13 int ret;
14
15 fd = open("/dev/test", O_RDWR);
16 if(fd < 0)
17 {
18 perror("open");
19 return -1;
20 }
21
22 write(fd, "xiao bai", 10); //先写入
23
24 ioctl(fd, TEST_OFFSET, -10); //再改偏移量
25
26 ret = read(fd, buf, 10); //再读数据
27 printf(" buf is [%s]\n", buf);
28 if(ret < 0)
29 {
30 perror("read");
31 }
32
33 close(fd);
34 return 0;
35 }
4)验证一下
[root: 3rd]# insmod test.ko
major[253] minor[0]
hello kernel
[root: 3rd]# mknod /dev/test c 253 0
[root: 3rd]# ./app
[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
[test_write]kbuf is [xiao bai]
[test_ioctl]change offset! //更改偏移量
[test_read]read 10 bytes, cur_size:[0] //没错误,成功读取!
buf is [xiao bai]
上面的传参很简单把,接下来说一下以指针传参。
考虑到参数不可能永远只是一个正数这么简单,如果要传多一点的东西,譬如是结构体,那就得用上指针了。
六、ioctl中的arg之指针传参。
一讲到从应用程序传来的指针,就得想起我邪恶的传入了非法指针的例子。所以,驱动程序中任何与应用层打交道的指针,都得先检验指针的安全性。
说到这检验又有两种方法:
1)用的时候才检验。
2)一进来ioctl就检验。
先说用的时候检验,说白了就是用copy_xx_user系列函数,下面实现一下:
1)先定义个命令
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 struct ioctl_data{
5 unsigned int size;
6 char buf[100];
7 };
8
9 #define DEV_SIZE 100
10
11 #define TEST_MAGIC 'x' //定义幻数
12 #define TEST_MAX_NR 3 //定义命令的最大序数
13
14 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 1)
15 #define TEST_OFFSET _IO(TEST_MAGIC, 2)
16 #define TEST_KBUF _IO(TEST_MAGIC, 3)
17
18 #endif /*_TEST_CMD_H*/
这里有定义多了一个函数,虽然这个命令是涉及到了指针的传参,但我还是_IOW,还是那一句,现在还不需要用上。
该命令的操作是传进一个结构体指针,驱动根据结构体的内容修改kbuf和cur_size和偏移量。
2)来个实现函数:
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126 struct ioctl_data val;
127
128 /*既然这么费劲定义了命令,当然要检验命令是否有效*/
129 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;
130 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;
131
132 switch(cmd){
133 case TEST_CLEAR:
134 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
135 dev->cur_size = 0;
136 filp->f_pos = 0;
137 ret = 0;
138 break;
139 case TEST_OFFSET: //根据传入的参数更改偏移量
140 filp->f_pos += (int)arg;
141 P_DEBUG("change offset!\n");
142 ret = 0;
143 break;
144 case TEST_KBUF: //修改kbuf
145 if(copy_from_user(&val, (struct ioctl_data *)arg, sizeof(struct ioctl_data))){
146 ret = - EFAULT;
147 goto RET;
148 }
149 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
150 memcpy(dev->kbuf, val.buf, val.size);
151 dev->cur_size = val.size;
152 filp->f_pos = 0;
153 ret = 0;
154 break;
155 default: /*命令错误时的处理*/
156 P_DEBUG("error cmd!\n");
157 ret = - EINVAL;
158 break;
159 }
160
161 RET:
162 return ret;
163 }
第145行,因为指针是从用户程序传来,所以必须检查安全性。
3)来个应用程序
9 int main(void)
10 {
11 char buf[20];
12 int fd;
13 int ret;
14
15 struct ioctl_data my_data= {
16 .size = 10,
17 .buf = "123456789"
18 };
19
20 fd = open("/dev/test", O_RDWR);
21 if(fd < 0)
22 {
23 perror("open");
24 return -1;
25 }
26
27 write(fd, "xiao bai", 10);
28
29 ioctl(fd, TEST_KBUF, &my_data);
30
31 ret = read(fd, buf, 10);
32 printf(" buf is [%s]\n", buf);
33 if(ret < 0)
34 {
35 perror("read");
36 }
37
38 close(fd);
39 return 0;
40 }
4)再来验证一下:
[root: 4th]# ./app
[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
[test_write]kbuf is [xiao bai]
[test_read]read 10 bytes, cur_size:[0]
buf is [123456789] //成功!
注:类似copy_xx_user的函数含有put_user、get_user等,我就不细说了。
下面说第二种方法:进入ioctl后使用access_ok检测。
声明一下:下面的验证方法是不正确的。如果不想看下去的话,今天的内容已经讲完了。
先说一下access_ok的使用
access_ok(type, addr, size)
使用:检测地址的安全性
参数:
type:用于指定数据传输的方向,VERIFY_READ表示要读取应用层数据,VERIFT_WRITE表示要往应用层写如数据。注意:这里和IOR IOW的方向相反。如果既读取又写入,那就使用VERIFY_WRITE。
addr:用户空间的地址
size:数据的大小
返回值:
成功返回1,失败返回0。
既然知道怎么用,就直接来程序了:
1)定义命令
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 struct ioctl_data{
5 unsigned int size;
6 char buf[100];
7 };
8
9 #define DEV_SIZE 100
10
11 #define TEST_MAGIC 'x' //定义幻数
12 #define TEST_MAX_NR 3 //定义命令的最大序数
13
14 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 1)
15 #define TEST_OFFSET _IO(TEST_MAGIC, 2)
16 #define TEST_KBUF _IOW(TEST_MAGIC, 3, struct ioctl_data)
17
18 #endif /*_TEST_CMD_H*/
这里终于要用_IOW了!
2)实现ioctl
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126
127 /*既然这么费劲定义了命令,当然要检验命令是否有效*/
128 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;
129 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;
130 /*根据提取命令指定的方向判断指针的安全性*/
131 if(_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
132 ret = access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
133 else if(_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
134 ret = access_ok(VERIFY_READ, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
135 if(!ret) return - EFAULT;
136
137 switch(cmd){
138 case TEST_CLEAR:
139 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
140 dev->cur_size = 0;
141 filp->f_pos = 0;
142 ret = 0;
143 break;
144 case TEST_OFFSET: //根据传入的参数更改偏移量
145 filp->f_pos += (int)arg;
146 P_DEBUG("change offset!\n");
147 ret = 0;
148 break;
149 case TEST_KBUF: //修改kbuf
150 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
151 memcpy(dev->kbuf, ((struct ioctl_data *)arg)->buf,
152 ((struct ioctl_data *)arg)->size);
153 dev->cur_size = ((struct ioctl_data *)arg)->size;
154 filp->f_pos = 0;
155 ret = 0;
156 break;
157 default: /*命令错误时的处理*/
158 P_DEBUG("error cmd!\n");
159 ret = - EINVAL;
160 break;
161 }
162
163 return ret;
164 }
上面并没有用copy_to_user,而是通过access_ok来检测。
3)再来个应用程序:
9 int main(void)
10 {
11 char buf[20];
12 int fd;
13 int ret;
14
15 struct ioctl_data my_data= {
16 .size = 10,
17 .buf = "123456789"
18 };
19
20 fd = open("/dev/test", O_RDWR);
21 if(fd < 0)
22 {
23 perror("open");
24 return -1;
25 }
26
27 write(fd, "xiao bai", 10);
28
29 ret = ioctl(fd, TEST_KBUF, &my_data);
30 if(ret < 0)
31 {
32 perror("ioctl");
33 }
34
35 ret = read(fd, buf, 10);
36 printf(" buf is [%s]\n", buf);
37 if(ret < 0)
38 {
39 perror("read");
40 }
41
42 close(fd);
43 return 0;
44 }
4)验证一下:效果和上一个一样
[root: 5th]# ./app
[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
[test_write]kbuf is [xiao bai]
[test_read]read 10 bytes, cur_size:[0]
buf is [123456789]
下面就要如正题了,这个驱动是有问题的,那就是验证安全性完全不起作用!当我传入非法指针时,驱动同样会输出,不信可以自己传个邪恶地址(void *)0进去试一下。
修改应用程序一样代码:
29 ret = ioctl(fd, TEST_KBUF, &my_data);
上面是我做的错误实现,我本来想验证,只要经过access_ok检验,数据就会安全,没想到经过access_ok检验之后照样会出错。
但是,copy_to_user同样是先调用access_ok再调用memcpy,它却没出错。这个我事情我现在都没搞明白,如果谁知道了麻烦指点一下。
我查了设备驱动第三版,在144页有这样的说法:
1.access_ok并没有做完的所有的内存检查,
2.大多数的驱动代码都不是用access_ok的,后面的内存管理会讲述。
在这里书本上有这样的约定:(都是我自己的理解)
1.传入指针需要检查安全性。memcpy函数尽量不要在内核中使用。
2.copy_to_user.copy_from_user.get_user.put_user函数会再拷贝数据前检测指针的安全性。不需要access_ok。
3.如果在ioctl函数开头使用了accsee_ok检验数据,接下来的代码可以使用__put_user或__get_user这些不需要检测的函数(书上有例子)
虽然还有写东西还没搞懂,但个人觉得,如果使用个access_ok要这么麻烦的话,那我就不用好了,以后我就使用copy_xx_user函数,省力又省心。
七、总结:
这次讲了ioctl的实现:
1)命令是怎么定义。
2)参数怎么传递。
=======================================================
源代码: 3rd_char_4.rar