IAR_cc2530调试mpu6k结果不准确问题的解决方法。

问题：读出了mpu6k所有传感器的数据，以Z_acc为准计算出的结果正向是1.08g倒立为7g，温度算出来为223℃，吓到我的小心脏了！将采集的raw数据以十进制查看发现raw数据真确，正向为8192附近，倒立为-7980附近，可接受，可用公式一算就出错。查了蛮久后发现问题出在signed 和unsigned的类型上，将raw数据类型UINT16改为int再(float)raw数据，问题解决。正向1.08g,倒立-0.9g,温度为31.05℃左右，可接受。