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RSS订阅原创 力扣93-复原IP地址
力扣93 复原IP地址力扣题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/restore-ip-addresses/面试遇到3次+~参考回溯实现：https://mp.weixin.qq.com/s/xlJlk6VHlFL5Vvt1aZ9AbAclass Solution { List<String> result = new ArrayList<>(); public List<String> restoreIpA
2021-09-29 15:09:01
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原创 git学习2
recordgit常用命令：//0. git 查看所有分支git branch -a//1. 切换到主分支，拉取最新代码git checkout mastergit pull//2. 从当前分支拉copy的开发分支git checkout -b dev//3. 新分支push远端git push origin dev//4. 拉取远端分支git pull//5. 将远端分支与本地分支建立关联git branch --set-upstream-to=origin/de
2021-06-28 20:34:45
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原创 20210322笔试小记
emm遇到的真实面试题，可惜太菜了，希望下次别再犯错吧面试题1：栈怎么实现O(1)空间复杂度查询栈中最大值，可以修改栈的存储方式，push，pop操作，但是要保证O(1)时间复杂度，空间复杂度参考：https://blog.csdn.net/taotaotheripper/article/details/8652665思路：想到使用辅助栈，用来存储当前栈的最大值，每次查询栈的最大值时，将对应栈的最大值一起弹出既可；算法描述：建立2个栈，1个当前存储栈，1个辅助最大值栈Sm当push入
2021-03-22 22:10:25
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原创 20210318牛客笔试模拟小记
emm记录一下题目1.最差运气有一款游戏，过关的方式是按按钮。游戏一共有1关，每一关有个按钮，其中只有唯一—个按钮是可以通关的，按下其他的按钮游戏就会失败。好在这个游戏可以重来，而且由于设计者的疏忽，每一关的通关按钮是不变的，所以你可以记住前几关的按钮，重来时就可以直接通关。但是…你的运气似乎用在了其他地方，你使用了最多的按按钮次数才成功通关。求这个最多的按按钮次数吧!思路：普通计算，理清逻辑，一步一步往下写，先求失败次数，再求最后通过次数//核心代码模式public lo
2021-03-19 22:24:49
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原创 ubuntu18.04安装坚果云
A坚果云安装地址: https://www.jianguoyun.com/s/downloads/linux通过dpkg方式安装坚果云后发现其在Ubuntu18下无法正常启动：sudo dpkg - i nautilus_nutstore_amd64.debB坚果云安装页面提供了解决说明：依赖之前已经安装过，从第二步开始执行：#下载坚果云二进制组件wget https://www.jianguoyun.com/static/exe/installer/nutstore_linux_dist
2021-03-16 15:04:20
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原创 安装KDL运动学库
安装KDL1.安装eigen//git下载git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git//进入git目录cd eigenmkdir build_dircd build_dircmake ..sudo make install//Eigen默认安装到/usr/local/include/eigen3下，需要移动到/usr/local/include/目录下sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen
2021-03-16 11:44:26
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原创 设计模式小记1
单例模式单例模式（Singleton）：一个类只有一个实例，且这个类能够自行创建这个实例的一种模式；单例模式特点：一个单例类只能有一个单例模式；该单例对象必须由单例类自行创建；单例类对外提供一个访问该单例的全局访问点；单例模式优点：单个类只有一个实例，减少内存开销；可以避免对资源的多重占用；单例模式设置全局访问点，可以优化和共享资源的访问；单例模式缺点：单例模式一般没有接口，扩展困难；在并发测试中，单例模式不利于代码调试；单例模式的功能代码通常写在一个类中
2021-03-11 19:58:06
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原创 20210311-面试1
emmmark…1.一颗二叉搜索树，怎么找到第k大的元素，不允许使用额外空间；考察二叉搜索树（二叉排序树）特点：二叉搜索树性质：若它的左子树不为空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值，若它的右子树不为空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；二叉搜索树中序遍历有序剑指Offer原题：二叉搜索树的第k个节点写法1：public class Solution { private int cnt = 0; private TreeNode res;
2021-03-11 11:37:10
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原创 排序小结
快排实现1：//选主元int Median3(int[] a , int left , int right){ int center = left + (right - left) / 2; if(a[left] > a[center]) swap(a , left , center); if(a[left] > a[right]) swap(a, left, right); if(a[center] > a[ri
2021-03-10 10:57:09
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原创 chap8-泛型程序设计
chap8-泛型程序设计泛型泛型基础Java5中引入泛型；ArrayList<String>:<>表示类型参数定义简单泛型类:public class Pair<T>{ private T first; private T second; public Pair(){first = null; second = null;} ...}//多个泛型类型public class Pair<T , U>{
2021-03-07 17:36:20
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转载 java 8 Hashmap深入解析 —— put get 方法源码（转载）
https://www.cnblogs.com/jzb-blog/p/6637823.html 每个java程序员都知道，HashMap是java中最重要的集合类之一，也是找工作面试中非常常见的考点，因为HashMap的实现本身确实蕴含了很多精妙的代码设计。 对于普通的程序员，可能仅仅能说出HashMap线程不安全，允许key、value为null，以及不要求线程安全时，效率上比HashTable要快一些。稍微好一些的，会对具体实现有过大概了解，能说出Ha.
2021-03-06 10:31:25
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原创 《Java核心技术卷1》Chap12并发汇总
《Java核心技术卷1》Chap12并发汇总并发多进程和多线程的区别：每个进程都拥有自己的一整套变量，而线程则共享数据;线程的六种状态：新建（new Thread()）可运行(线程可能正在运行，也可能没有运行)阻塞等待计时等待终止阻塞：当一个线程试图获取一个内部的对象锁，而这个锁目前被其他线程占有，该线程就会被阻塞，当线程等待另一个线程通知调度器出现一个条件时，该线程就会进入等待状态；有几个方法有超时参数，调用这些方法会让线程进入计时等待状态；终止线程：ru.
2021-03-05 21:56:53
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原创 typora+picgo设置图床
参考使用github作在线图床，就可以一次编写，各平台观看了；具体配置可参考：https://www.jianshu.com/p/2756724a5dee注意配置PicGo时，在分支名称这里，必须填写main，而非master，github的分支名10月份的时候改成了main...
2021-02-25 19:42:36
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原创 字符串KMP算法理解
字符串KMP算法理解参考参考博客：https://www.zhihu.com/question/21923021http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/05/Knuth%E2%80%93Morris%E2%80%93Pratt_algorithm.htmlhttp://jakeboxer.com/blog/2009/12/13/the-knuth-morris-pratt-algorithm-in-my-own-words/思路给定一个文本串txt ，
2021-02-21 22:25:17
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原创 mysql必知必会-Code
0把书里的Code例程敲了一遍，做一个初步的学习，Mark一下1）安装MySQL Server8.0password： …2）MySQL练习题…chap1-了解sqlDBMS：数据库管理系统SQL : 数据库结构化查询语言chap2-mysql简介mySQL–客户端-服务器DBMSMySQL–开放源代码mySQL 执行速度很快还有一种基于共享文件系统的DBMS；chap3-使用MySql语句基本指令#创建数据库create database crashcourse ;#u
2021-02-19 17:24:38
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转载 什么是差分数组？(转载)
问题背景如果给你一个包含5000万个元素的数组，然后会有频繁区间修改操作，那什么是频繁的区间修改操作呢？比如让第1个数到第1000万个数每个数都加上1，而且这种操作时频繁的。此时你应该怎么做？很容易想到的是，从第1个数开始遍历，一直遍历到第1000万个数，然后每个数都加上1，如果这种操作很频繁的话，那这种暴力的方法在一些实时的系统中可能就拉跨了。因此，今天的主角就出现了——差分数组。算法原型比如我们现在有一个数组arr，arr={0,2,5,4,9,7,10,0}那么差分数组是什么呢？其实差分数组本质上也是
2021-02-18 21:55:33
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原创 牛客网-剑指Offer刷题记录
emmm赶在初一这天晚上终于把剑指Offer刷了一遍了，记录一下Coding的代码，希望接下来找工作顺利，上天保佑我；牛客网剑指Offer67题剑指Offer题记JZ1//从左上角开始找public class Solution { public int JumpFloorII(int target) { if(target == 1 || target == 0) return 1; int[] res = new int[target+1];
2021-02-12 00:26:22
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转载 Ubuntu 18实现有线 无线同时用
ubuntu设置通过无线网卡上网电脑的有线网卡需要连接机器人，但是默认有线网卡连接线是用来上网的，因此需要设置一下网关，才能正常使用无线网上网，转载2篇相关博客。1.https://blog.csdn.net/Pipcie/article/details/797385162.https://blog.csdn.net/zywvvd/article/details/86667592?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendF
2021-01-05 09:18:32
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原创 dell工作站precision 3530安装ubuntu
dell工作站precision 3530安装ubuntu实验室剩下一台precision 3530用来实验，于是用来安装ubuntu双系统，安装过程中发现无法识别固态硬盘，检查后发现需要设置SATA为AHCI模式（非RAID ON）模式。参考：1.https://www.dell.com/support/kbdoc/zh-cn/000131901/%E5%9C%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8pcie-m2%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E7%9A%84%E7%B3%
2021-01-02 21:02:43
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原创 解决Ubuntu18下VSCODE空格距离极小的方法
参考https://blog.csdn.net/kellncy/article/details/90345506https://blog.csdn.net/kellncy/article/details/90345506GitHub上的开源字体FiraCode：https://github.com/tonsky/FiraCodeVSCode 配置参考https://github.com/tonsky/FiraCode/wiki/VS-Code-Instructions#open : /h
2021-01-02 10:44:06
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原创 Ubuntu安装oh-my-zsh与flameshot
zshzsh官网：https://ohmyz.sh/Command:# via curl$ sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"#via wget$ sh -c "$(wget https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)"flameshotgithub
2020-12-31 20:32:44
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原创 Java教学毕向东-day2
1）变量概述变量：内存中的一块空间，用来存储数据；2）计算机存储单源硬盘–永久存储数据；内存–临时存储数据，运行时加载数据；8 bits = 1Byte（计算机中最小存储单元-8位1字节，系统不会分配1bit，最小1Byte）1 kB = 1024B1 MB=1024kB1 GB=1024MB1 TB=1024GB3)基本数据类型（4类8种）变量必须要有明确的类型，什么类型的变量装载什么类型的数据；Java数据类型：四类 八种 字节数整型 byte
2020-12-26 11:09:00
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原创 Java教学毕向东-day1
~~马上变打工人了，定个小目标，寒假回家前刷完这套视频1）软件开发系统：DOS、Windows、Linux软件：一系列按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合；应用类软件，基于Web的应用程序；开发：制作软件2）人机交互方式交互方式：图形化界面：命令行方式：Windows常用指令：dir: 列出当前目录下文件及目录md: 创建目录rd: 删除目录cd: 进入指定目录cd..:进入上一级目录cd\:进入根目录del: 删除文件exit: 退出命令行3）计算机语言
2020-12-26 11:07:09
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原创 Intel D435在Ubuntu16下安装记录
前言实验室购入了Intel D435相机用于采集图像数据，在安装过程中遇到一些问题，解决后记录一下；
2020-12-24 21:32:30
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原创 Ubuntu手动安装内核
内核Intel RealSenseD435相机对Linux内核要求5.4以内；Intel AX200无线网卡对Linux内核要求大于5.1；ubuntu16自带内核4.15.0；版本没弄清楚反复装了几次（先装了5.5），因为是台式机，显示屏是2k的，每次都需要重新装N卡驱动，直接炸裂…放个无线网卡驱动连接：https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005511/network-and-io/wireless.html
2020-12-23 11:07:15
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原创 ubuntu16安装java11与IDEA
1)安装java11从官网下载jdk11正确版本安装包：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk11-downloads.html选择安装目录进行解压缩：#当前目录下解压缩tar -xvzf ~/下载/jdk-11.0.9_linux-x64_bin.tar.gz#复制解压缩文件至安装目录sudo cp -r ./jdk-11.0.9 /opt/jdk-11.0.93.配置Java运行环境：#修改 .zshrc配置文件
2020-12-21 20:54:51
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转载 解决类似 /usr/lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21‘ not found 的问题
安装gcc9.2.0后，gcc的动态库还是旧版本，在运行ros时编译会报错，需要进行更新替换。 解决类似 /usr/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21' not found 的问题 源码编译升级安装了gcc后，编译程序或运行其它程序时，有时会出现类似/usr/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21' not found的问题。这是因为升级gcc时，生成的动态库
2020-12-15 11:20:07
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原创 ROS练习
ROS练习过了一遍ros wiki的教程，感觉写的不是很详细，随便记点东西~http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials1）查看ROS环境#因为使用了zsh,所以需要重新设置环境变量printenv | grep ROS #无输出#打开/home/.zshrc添加一行source /opt/ros/noetic/setup.zsh#添加工作空间的环境变量source /data/helloB/ROSWork/catkin_work/devel/setup.zsh#查
2020-12-05 20:59:32
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原创 Ubuntu20.04突然无法打开蓝牙
问题Ubuntu20.04开机后突然蓝牙打不开（每次点击设置的蓝牙开关按钮后会自动关闭）；解决方案https://askubuntu.com/questions/783948/bluetooth-used-to-be-enabled-now-disabled-and-wont-enable-ubuntu-16-04//打开终端执行sudo rmmod btusbsleep 1sudo modprobe btusb或者尝试：sudo apt install blueman #安装blu
2020-12-03 09:42:22
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原创 ubuntu安装Windows字体
问题wps字体显示不全，缺少常用字体方案去Windows/Fonts目录下寻找字体（.tff）文件，拷贝到/usr/share/fonts目录下生成索引信息：sudo mkfontscalesudo mkfontdir更新字体缓存；sudo fc-scale重启wps即可...
2020-11-22 16:08:46
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原创 Ubuntu下安装RealtekRTL8125网卡驱动
emmm前几天捣鼓软件，卸载时不小心把网卡驱动给整残缺了，然后又重装了一次驱动，记录下过程；流程使用ifconfig查看驱动是否正常：（原先的驱动消失了）查看网卡驱动型号lspci或者lspci | grep -i ethernet我的网卡为Realtek RTL8125;去官网找网卡驱动：https://www.realtek.com/zh-tw/component/zoo/category/network-interface-controllers-10-100-1000m
2020-11-21 21:18:55
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转载 智能优化算法(转载)
智能优化算法：受人类智能、生物群体社会性或自然现象规律的启发。 主要包括: (1)遗传算法: 模仿自然界生物进化机制 (2)差分进化算法: 通过群体个体间的合作与竞争来优化搜索 (3)免疫算法: 模拟生物免疫系统学习和认知功能 (4)蚁群算法:模拟蚂蚁集体寻径行为 (5)粒子群算法:模拟鸟群和鱼群群体行为 (6)模拟退火算法:源于固体物质退火过程 (7)禁忌搜索算法:模拟人类智力记忆过程 (8)神经网络算法:模拟动物神经网络行为特征 大体可以分为以下五类: (1)进化类算法: 遗传算法、差分进化算..
2020-11-09 16:27:10
2865
转载 Linux 下后台运行程序，查看和关闭后台运行程序(转载)
1、运行.sh文件 直接用./sh 文件就可以运行，但是如果想后台运行，即使关闭当前的终端也可以运行的话，需要nohup命令和&命令。 （1）&命令 功能：加在一个命令的最后，可以把这个命令放在后台执行 （2）nohup命令 功能：不...
2020-11-06 21:22:01
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原创 C++ reverse函数的用法
转载自：https://cloud.tencent.com/developer/article/1150743 逆序（反转）无论是在C或是C++中用的都特别多，常用于数组，字符串，容器等，其本身的函数参数也不复杂。 标准C中是没有recerse()函数的，这是C++的一个新增函数，使用需要包含头文件 #include ...
2020-10-28 19:53:09
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转载 多模态学习方法综述（期刊论文）
期刊：工程科学学报引用：陈鹏,李擎,张德政,杨宇航,蔡铮,陆子怡.多模态学习方法综述[J/OL].工程科学学报:1-13[2020-05-18].https://doi-org-443.wvpn.hrbeu.edu.cn/10.13374/j.issn2095-9389.2019.03.21.003.摘要：大数据是多源异构的。在信息技术飞速发展的今天，多模态数据已成为近来数据资源的主要形式。研究多模态 学习方法，赋予计算机理解多源异构海量数据的能力具有重要价值。本文归纳了多模态的定义与多模态学习的基本任 务
2020-10-10 14:47:06
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转载 多模态机器学习综述翻译(转载)
文章：《Multimodal Machine Learning: A Survey and Taxonomy》多模态机器学习综述【摘要】我们对世界的体验是多模式的 - 我们看到物体，听到声音，感觉到纹理，闻到气味和尝到味道。模态是指某种事物发生或经历的方式，并且当研究问题包括多种这样的形式时，研究问题被描述为多模态。为了使人工智能在理解我们周围的世界方面取得进展，它需要能够一起解释这种多模信号。多模式机器学习旨在构建可以处理和关联来自多种模态信息的模型。这是一个充满活力的多学科领域，具有越来越重要的意义和非
2020-10-08 11:55:32
21681
转载 Markdown数学公式语法(转载)
行内与独行行内公式：将公式插入到本行内，符号：$公式内容$，如：$xyz$独行公式：将公式插入到新的一行内，并且居中，符号：$$公式内容$$，如：$$xyz$$上标、下标与组合上标符号，符号：^，如：$x^4$下标符号，符号：_，如：$x_1$组合符号，符号：{}，如：${16}_{8}O{2+}_{2}$汉字、字体与格式汉字形式，符号：\mbox{}，如：$V_{\mbox{初始}}$字体控制，符号：\displaystyle，如：$\displaystyle \frac{x+
2020-09-26 14:34:02
1047
原创 神经网络学习2（python实现）
1、参考1、https://blog.csdn.net/qq_45769063/article/details/106747656?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase2、https://blog.csdn.net
2020-09-26 14:28:43
297
转载 Numpy中ndim、shape、dtype、astype的用法（转载）
本文介绍numpy数组中这四个方法的区别ndim、shape、dtype、astype。1.ndimndim返回的是数组的维度，返回的只有一个数，该数即表示数组的维度。2.shapeshape：表示各位维度大小的元组。返回的是一个元组。对于一维数组：有疑问的是为什么不是（1，6），因为arr1.ndim维度为1，元组内只返回一个数。对于二维数组：前面的是行，后面的是列，他的ndim...
2020-09-25 11:50:14
1518
空空如也
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