【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（十）----UDS写入数据2Eh

8.13 写入数据 Write DataBy Identifier (2Eh)

此服务允许测试工具将数据写入由数据标识符指定的内部存储单元。ECU应在数据已写入非易失性 存储器后发送该服务的肯定应答。

8.13.1 报文格式

表 64 写入数据服务的请求报文

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	RequestServiceIdentifier	M	2E
#2 #3	DataIdentifier[]=[ byte#1(MSB) byte#2(LSB)]	M M	00-FF 00-FF
4 … #m+3	DataRecord[]=[ data#1 … data#m]	M … U	00-FF … 00-FF

表 65 写入数据服务的肯定响应

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	PositiveResponseServiceID	M	6E
#2 #3	DataIdentifier[]=[ byte#1(MSB) byte#2(LSB)]	M M	00-FF 00-FF

8.13.2 支持的否定响应码

表 66 写入数据服务的否定响应码

Hex	Cvt	ErrorText
13	M	报文长度错误 如果报文长度错误，发送此否定响应码。
22	M	条件不满足 如果ECU的操作条件不满足执行相应动作的要求，发送此否定响应码。
31	M	请求超出范围 如果ECU不支持请求报文中的数据标识符， 或数据标识符只读， 发送此否定响应 码；
33	M	安全访问拒绝 如果与专用地址相关的数据标识符处于保护状态并且ECU锁定， 发送此否定响应 码。
72	M	一般编程错误 如果向存储单元写入数据时ECU监测到错误，发送此否定响应码。

8.13.3 参数定义

附录B中定义了h事业部强制要求的“数据标识符”。其他与ECU功能相关的“数据标识符”由h事业部 及供应商的诊断工程师共同定义。

8.13.4 执行规定

a)该服务请求报文只允许包含1个ECU支持的数据标识符。

b)执行此服务请求的任意动作时，系统供应商应确保ECU状态满足要求。

8.14 输入输出控制 Input Output Control By Identifier (2Fh)

此服务服务用于代替ECU输入信号的值、电控单元内部参数或控制电子系统的输出值。

8.14.1 报文格式

表 67 输入输出控制服务的请求报文

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	RequestServiceIdentifier	M	2F
#2 #3	DataIdentifier=[ byte#1(MSB) byte#2(LSB)]	M M	00-FF 00-FF
#4 #5 … #5+(m- 1)	ControlOptionRecord[]=[ inputOutputControlParameter controlState#1 … constrolState#m]	M C1 … C1	00-FF 00-FF … 00-FF
#5+m … #5+m+(r- 1)	ControlEnableMaskRecord[]=[ controlMask#1 … controlMask#r]	C2 …C2	00-FF … 00-FF
C1：此参数的存在取决于data Identifier#1和input Output Control Parameter。 C2：此参数的存在取决于data Identifier#1。

表 68 输入输出控制服务的肯定响应

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	PositiveResponseServiceID	M	6F
#2 #3	DataIdentifier=[ byte#1(MSB) byte#2(LSB)]	M M	00-FF 00-FF
#4 #5 … #5+(m- 1)	ControlStatusRecord[]=[ inputOutputControlParameter controlState#1 … controlState#m]	M C1 …C1	00-FF 00-FF … 00-FF
C1：此参数的存在取决于dataIdentifier#1和inputOutputControlParameter。

8.14.2 支持的否定响应码

表 69 输入输出控制服务的否定响应码

Hex	Cvt	ErrorText
13	M	报文长度错误 如果报文长度错误，发送此否定响应码。
22	M	条件不满足 如果请求输入输出控制的条件不满足，发送此否定响应码

31	M	请求超出范围 如下情况时，发送此否定响应码                              1.ECU不支持请求的数据标识符值；                           2.输入输出控制参数包含的值无效；                           3.controlOptionRecord中的一个或多个可用的controlStates记录无效；
33	M	安全访问拒绝 如果诊断工具请求一个受保护的数据标识符且ECU的安全特性为激活，发送 此否定响应码。

8.14.3 参数定义

表 70 输入输出控制类型参数的定义

Hex	Description	Cvt
00	返回控制至ECU returnControlTo ECU 此值指示ECU：诊断工具不再能通过“输入输出本地标识符”                           (inputOutputLocalIdentifier)控制输入信号，内部参数或输出参数。请求中 controlState字节数： 0 肯定响应中controlState字节数：等于数据标识符对应的数据内容	M
01	复位至缺省值resetToDefault 此值指示ECU：请求通过“输入输出本地标识符”  (inputOutputLocalIdentifier)复 位输入信号，内部参数或输出参数至缺省值。 请求中controlState字节数： 0 肯定响应中controlState字节数：等于数据标识符对应的数据内容	U
02	冻结当前状态freezeCurrentState 此值指示ECU：请求通过“输入输出本地标识符”  (inputOutputLocalIdentifier)冻 结输入信号，内部参数或输出参数的当前状态。 请求中controlState字节数： 0 肯定响应中controlState字节数：等于数据标识符对应的数据内容	U
03	调整shortTermAdjustment 此值指示ECU：请求通过RAM中的“输入输出本地标识符”                                       (inputOutputLocalIdentifier)调整输入信号，内部参数或输出参数的值至参数  controlOption中的值。(例如： 设置怠速空气控制阀门至一个特定的步骤数值， 设 置阀门的脉宽为特定值/占空比) 请求中controlState字节数：等于数据标识符对应的数据内容 肯定响应中controlState字节数：等于数据标识符对应的数据内容	M

8.14.4 执行规定

a)只有经授权的诊断工具才可以使用输入输出控制功能，而且只有在特定的车辆运行条件下该功 能才能被激活。基本条件如下：

1)车辆低于特定速度， 此速度由h事业部及供应商共同制定，并在零部件诊断规范中说明； 2)激活的输入输出并不存在严重的故障条件(根据特定的ECU/系统来定义)；

3)系统不存在任何与操作者、驾驶员及乘客安全相关的隐患(根据特定的ECU/系统来定义)。 若上述任何一个条件不满足， ECU应该拒绝通信控制请求报文并发送否定响应码22h。

b)每个激活的输入输出将保持激活状态直到：

1) 执行了ECU的硬件或软件复位；

2) 无论任何原因， ECU由非默认会话模式切换到默认会话模式；

3) 控制时间超过最大安全时间时(S3_server超时)，ECU应重新对这些参数进行控制；

4) ECU收到“returnControlToECU”的命令。

c)某些特殊的ECU可能会对该服务做特别的约束。这些需求需在该零部件诊断规范中描述。