helloword126的博客

一、创建一个工作区1、创建目录和子目录 mkdir -p rostest_a/src2、切换到子目录下cd rostest_a/src3、初始化 CMakeLists catkin_init_workspace报错：Creating symlink "/home/wyros/rostest_a/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"安装

1、roscd:切换到指定功能包目录roscd [功能包名称]2、rosls:查看功能包列表或查看指定功能包的列表rosls [功能包名称]3、rosed:用于编辑功能包中指定的文件,编辑方式与vim类似rosed [功能包名称] [功能包中的文件] 4、roscp:...

putty客户端远程连接报错：Network error:Connection refused解决方法：1、先在Windows系统cmd命令下ping下此ip地址连接是否正常，如果连接正常说明主机没有问题2、Linux命令下检查ssh是否安装： ps -e |grep ssh3、如果未安装，需要安装：sudo apt-get install openssh-server4、启动：service ssh start5、在返回Windows客户端登陆...

一、设置软件源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'二、设置密钥：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F

无