AMCL 激光测量模型

一、似然域模型 likelihood_fieldmodel 1、原理 它是一种“特设(ad hoc)”算法,不必计算相对于任何有意义的传感器物理生成模型的条件概率。而且,这种方法在实践中运行效果良好。即使在混乱的空间,得到的后验也更光滑,同时计算更高效。 主要思想是将传感器扫描的...

2019-05-15 16:49:38

阅读数 130

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭