Palindrome Linked List

Given a singly linked list, determine if it is a palindrome.Follow up: Could you do it in O(n) time and O(1) space?转自: http://www.cnblogs.com/grandy...

2017-10-30 22:37:20

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Delete Node in a Linked List

Write a function to delete a node (except the tail) in a singly linked list, given only access to that node.Supposed the linked list is 1 -> 2 -&g...

2017-10-30 22:28:30

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ORB-SLAM2 跑数据集&&运行自己的摄像头

假设你已经成功将ORB-SLAM2 编译通过1、运行单目 SLAM:我们这里采用 freiburg1_desk 数据,可以从这里下载: freiburg1_desk 数据集 将这个数据集放在 ORB_SLAM2 下的 Data 文件夹下面并解压缩。 运行如下指令:./Examples/Mon...

2017-10-28 10:42:57

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ROS launch启动文件的理解与编写

ROS launch启动文件的理解与编写 ROS launch文档介绍

2017-10-24 14:56:24

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cmake & catkin_make安装到指定目录

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .. make install

2017-10-23 10:47:30

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使用Qt插件在Qt中进行ROS开发

使用Qt插件在Qt中进行ROS开发

2017-10-16 09:26:58

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flaot类型数据与单个字节相互转换

利用共同体将4字节转换为浮点数union U{ float f ; unsigned char x[4]; }data ; int main(void) { data.x[0] = 0xda; data.x[1] = 0x0f; data....

2017-10-13 19:07:44

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Installation QT ROS 插件 for Ubuntu 16.04

Installation Procedure for Ubuntu 16.04sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa ...

2017-10-13 17:21:57

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安装C++ boost 库

1、先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压.2、进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令:./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefixprefix 的值是你希望...

2017-10-11 16:03:48

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c++中new和delete的使用方法

对于计算机程序设计而言,变量和对象在内存中的分配都是编译器在编译程序时安排好的,这带来了极大的不便,如数组必须大开小用,指针必须指向一个已经存在的变量或对象。对于不能确定需要占用多少内存的情况,动态内存分配解决了这个问题。new和delete运算符是用于动态分配和撤销内存的运算符。 一、new用法...

2017-10-09 21:13:51

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创建一个ROS节点

mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src现在使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为’beginner_tutorials’的新程序包,这个程序包依赖于std_msgs、roscpp和rospycatkin_create_pkg begi...

2017-10-05 18:43:35

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C++常用小知识点总结

1、size()是取字符串长度的,跟length()用法相同。举例:string str="0123456789"; cout <<"str.length()="<<str.length()<<endl;//结果为10 c...

2017-10-05 11:06:29

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Two Sum

Problem DescriptionGiven an array of integers, return indices of the two numbers such that they add up to a specific target.You may assume that each ...

2017-10-04 11:14:43

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