turtlebot 利用cartographer 建图

1、假设你已经成功编译cartographer, cartographer_ros, cartographer_turtlebot, ceres_solver 2、成功安装雷达驱动 3、turtlebot_urg_lidar_2d.launch 里面的内容<launch> &l...

2017-11-04 17:57:11

阅读数 1513

评论数 2

rviz 显示激光雷达数据

1、修改激光的权限ls -l /dev/ttyACM0 sudo chmod a+rw /dev/ttyACM02、运行激光驱动节点roscore roslaunch urg_node urg_lidar.launch3、rviz显示rvizfixed frame设置为/laser_link A...

2017-11-03 22:11:45

阅读数 1952

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭