ASCLL码转十六进制

vector<unsigned char> Hex(10,0); unsigned char ascll_to_hex(char c) { int a = c; unsigned char hex = a & 0xff; return hex; } un...

2018-01-30 20:04:33

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ROS源码阅读---局部路径规划之DWAPlannerROS分析

1 体系结构(1)主要成员 base_local_planner::LocalPlannerUtil planner_util_; 用来存储运动控制参数以及costmap2d、tf等,会被传入dp_ costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros_; base_l...

2018-01-27 16:51:40

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navigation发送导航目标点,读取机器人全局位姿

#include <ros/ros.h> #include <actionlib/client/simple_action_client.h> #include <move_base_msgs/MoveBaseAction.h> #include "t...

2018-01-24 14:17:11

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Ubuntu启动黑屏解决方案

在启动Ubuntu的时候出现黑屏的情况,是因为升级了内核导致显卡不兼容,启动的时候应该告诉内核不要加载显卡:sudo vi /etc/default/grub找到quiet splash并在后面添加nomodeset。然后输入sudo update-grub更新了grub配置文件后,重启即可。

2018-01-18 15:14:47

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SLAM环境配置

一、安装ROS见官网============================================================================二、安装turtlebot见博客===============================================...

2018-01-17 22:11:14

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