Adaboost原理与推导

Adaboost是一种迭代算法,其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器(弱分类器),然后把这些弱分类器集合起来,构成一个更强的最终分类器(强分类器)。 1、Adaboost迭代过程 AdaBoost,是英文"Adaptive Boosting"(自适应增强)的缩写,由...

2018-07-30 11:25:56

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支持向量机

1、SVM - support vector machine, 俗称支持向量机,为一种supervised learning算法,属于classification的范畴。 2、 在SVM中,我们寻找一条最优的分界线使得它到两边的margin都最大。 3、在这种情况下边缘加粗的几个数据点就叫...

2018-07-24 20:25:43

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C++常见面试题

1.new、delete、malloc、free关系 delete会调用对象的析构函数,和new对应free只会释放内存,new调用构造函数。malloc与free是C++/C语言的标准库函数,new/delete是C++的运算符。它们都可用于申请动态内存和释放内存。对于非内部数据类型的对象而言...

2018-07-16 21:11:58

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cartographer 理解

整体理论概述      里面有scan与submap的匹配,这部分的匹配方法是有scan_matching 中的RealTimeCorrelationScanMatcher实现的。还有一个匹配是在完成闭环检测的全局位姿优化的时候会涉及到点集的匹配(后台程序),这个部分的点集匹配算法使用的是F...

2018-07-16 17:13:08

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