heroacool的专栏

原创 ros catkin_make编译后打印没有输出

在clion的环境中，原来的是工作空间的目录变换了，但是clion setting中的环境变量没有变过来，导致编译的结果到别的工程中去了。

原创 3D slam资源记录

《Fast and robust 3D feature extraction from sparse point clouds》，看一下前端是否可以用到。前端学习特征提取，也需要加上tracking的功能。这样可以加速。http://jacoposerafin.com/wp-content/uploads/serafin16iros.pdfhttps://github.com/HiltyB...

原创 里程计模型二

原创 里程计模型一

原创 做最难的事，人人都是博士

我一直记得2014年，JN师兄给我说的 “做最难的事情”，我一直记着这句话，并且把这句话写到了我日常的笔记本上。每个人对陌生的事物，陌生的领域是有恐惧感的，这是客观规律。但是认清这个规律后，我们要想方设法的克服这种恐惧感，克服这种畏难情绪。那么怎么克服呢？”太阳底下无新事“，想一想这件事情是不是有很多人会，如果有很多人都会这件事情，那么我们一定要有信心，”我一定能行“，这个方法我用到过学习...