作为一名严谨的工程师,我思考问题更喜欢站在多个角度进行思考、审视。多数情况下,一些草率的同行可能根据直觉就对一些问题给出结论,而我更喜欢在多个层面、角度思考、分析后给出一般性结论。
由于个人是个硬件发烧友,所以对硬件各个指标都有较深刻了解。2018下半年,Nvidia发布了自称具有划时代意义的显卡核心——RTX2080TI(有趣的一个事情是,之前跟一个小伙伴讨论GTX1080TI时,我说这一代显卡没有强烈兴趣,等GTX2080TI发布了再买吧,他说下一代显卡不应该是GTX1180TI吗,PS:我是直觉去想下一代显卡的名字,但是当我说出答案的时候,再想想原因,大概主要因为时下流行的版本号大战浮夸风吧)。RTX2080TI号称是支持光线实时追踪的,但是毫无疑问画质全开的情况下开启光线实时追踪来玩游戏(5K),游戏体验是惨不忍睹的。然而,我们暂且认定,RTX2080TI,支持1080P分辨率下开启光线实时追踪进行游戏,@60FPS。
1. 假设自动驾驶需要精准分析的画面分辨率是1920*1080,画面分析频率是120FPS(不要相信24FPS是人眼分辨能力极限,这一类人要么不懂,要么一知半解就出来瞎忽悠,要么就是他们眼睛是24FPS极限,头脑也低于普通人智商极限。如果质疑120FPS的必要性,那么可以去体验最新的iPad Pro),更高的分析频率为更高级别的精准预留足够的可能;
2. 作为保守派,鄙人认为当前各个厂商自动驾驶测试方案中所作的是远远不够的,最高可靠性的自动驾驶,需要对每一帧画面进行模型识别,标记出各个物体的属性(尺寸、运动方向、颜色、形状、纹理等等),然后转换为3D世界模型,然后追踪画面中的各个