cortex-M系列MCU如何调试hardfault 嵌入式设备发生fault的原因有很多，比如对一个NULL指针的使用，除零，数组越界，以及非法的访问。在日常开发过程中，我们首先要遵循开发规范，尽量避免产生fault，也需要借助静态分析工具和全覆盖的动态测试来揪出错误。但是我们有时仍不能避免fault的产生，此时我们就要借助一些调试方法。对于任何嵌入式工程师来说，了解如何快速的调试和解决此类问题是非常重要的技能。
BLE 协议栈 BLE 协议栈采用的是分层的架构，有一组分层的协议的集合。他们协同工作已提供通信服务。协议栈的每个协议层负责执行特定的任务，通过分层，我们可以创建一个健壮和可靠的系统。BLE 协议栈大致可分为三个子系统：application、host 和 controller。
Git协同开发 首先我们需要理解的就是分支的概念，分支的本质是一个轻量级的可移动指针，我们在创建分支的时候实际上只是创建了一个新的指针， 指向当前分支指针所指向的提交，分支的存在使得多个开发路径可以同时进行，每个分支都可以独立地进行开发和修改，而不会互相干扰。新的分支的创建通常基于Develop 分支，所以这也应该是一个永久存在的分支。你有可能会觉得我是吃饱了撑的，但是某些情况下我们想要保留分支的独立性和历史记录，以及在合并过程中保留更多的上下文信息， 确保即使分支的提交历史是非线性的，也能将其合并到目标分支中。
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