自适应控制：就是利用自适应控制技术来自动调整系统的某些参数，使系统达到同步的目的。
四阶龙格-库塔法：也叫RK4，主要是在已知方程导数和初值信息，利用计算机仿真时应用，省去求解微分方程的复杂过程。
令初值问题表述如下：
,
那么，该问题的RK4由如下方程给出：
这样，下一个值（）由现在的值（
）加上时间间隔（h）和一个估算的斜率的乘积所决定。该斜率是以下斜率的加权平均：
是时间段开始的斜率，
是时间段中点的斜率，通过欧拉法采用斜率来决定y在点
的值，
也是中点的斜率，但是这次采用斜率
决定y值， 
是时间终点的斜率，其y值由
决定。当四个斜率取平均时，中点的斜率有更大的权值:
。
退火算法：模拟退火算法来源于固体退火原理，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。
退火策略：退火策略是模拟退火算法中的重要一环。常见的退火策略有以下几种：设
为第k次迭代时温度。对数下降：
.快速降温：
.直线下降:
.指数退温：
.
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