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原创 ROS 教程之navigation: 用程序设定导航目标点
在做导航的过程中,目的地都是通过RViz界面手动设置的,很麻烦。那么能否通过程序设置目标点,让机器人自动在几个目标点之间来回循环呢?答案是肯定的,《Ros by Example volumn1》8.5.3节中也给出了答案。但是,本文给出一个更简单的例子,在机器人前方1m处设定目标点,文章内容几乎来自ROS navigation 官方wiki文档。 在进行下面的试验之前,希望你已经在自己的机器人上完成了使用move_base进行控制的任务。
2015-03-18 11:26:43 33295 23
原创 python + opencv: kalman 跟踪
之前博文中讲解过kalman滤波的原理和应用,这里用一个跟踪鼠标的例程来演示怎么在opencv里用自带的kalman函数进行目标跟踪,文章的内容对做图像跟踪有借鉴意义。文章主要是网络资源进行整理和简单解读,来源见参考。
2015-03-03 15:57:50 18737 3
svo depth filter 推导补充材料
2016-07-25
李代数与计算机视觉
2016-01-03
粒子滤波代码
2014-11-15
空空如也
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