知行合一

厚积薄发,格物致知。简单点,做事的动机简单点。

ROS 教程之navigation: 用程序设定导航目标点

在做导航的过程中,目的地都是通过RViz界面手动设置的,很麻烦。那么能否通过程序设置目标点,让机器人自动在几个目标点之间来回循环呢?答案是肯定的,《Ros by Example volumn1》8.5.3节中也给出了答案。但是,本文给出一个更简单的例子,在机器人前方1m处设定目标点,文章内容几乎来...

2015-03-18 11:26:43

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python + opencv: kalman 跟踪

之前博文中讲解过kalman滤波的原理和应用,这里用一个跟踪鼠标的例程来演示怎么在opencv里用自带的kalman函数进行目标跟踪,文章的内容对做图像跟踪有借鉴意义。文章主要是网络资源进行整理和简单解读,来源见参考。

2015-03-03 15:57:50

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python + opencv: 解决不能读取视频的问题

解决python和opencv2.4不能播放视频的问题

2015-03-03 10:57:55

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