知行合一

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ROS : 修改ROS源代码(overlaying package)

ROS官方或者其他个人提供了很多package供大家使用,但是随着学习的深入,很多人可能想去修改这些package的源代码,ROS提供了一种称之为overlaying的机制。它允许ROS原有安装的package和你修改的package共存,譬如安装ROS的时候已经安装了用于二维SLAM的gmapp...

2015-05-19 14:42:31

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ROS 基础: 在同一个节点里订阅和发布消息

在一些应用中,可能有的人需要在同一个节点中实现订阅一个消息,然后在该消息的回调函数中处理一下这些数据后再发布到另一个topic上。

2015-05-07 21:52:38

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