零度畅想

roscore -> ROS核心通讯单元，需要启动； rosnode list -> 显示所有的node信息； rosnode info 节点名称 -> 返回活跃的节点信息； rosrun [package_name] [node_name] ->运...

（一）inline函数（摘自C++ Primer的第三版）    在函数声明或定义中函数返回类型前加上关键字inline即把min（）指定为内联。   inline int min(int first, int secend) {/****/};   inline函数对编译器而言必须是可见的，以便它能够在调用点内展开该函数。与非inline函数不同的是，inline函数必须在调用该函数

小端(高位存在高地址，低位存在低地址)union      {           long    Long;       char    Char[sizeof(long)];     }u;          bool    IsBigOrSmall()    //    1-小端（Intel）;    0-大端(Motor)     {         u.Long    =