uboot启动内核

uboot流程分为第一阶段（芯片初始化、重定位等）和第二阶段（各项功能），在第二阶段的最后，启动内核

1、s = getenv ("bootcmd");    //"nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0"

2、run_command (s, 0);

读内核到SDRAM：

（1）NAND FLASH分区

#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:256k@0( bootloader)," \
                            "128k( params)," \
                            "2m( kernel)," \
                            "-( root)"

（2）nand read.jffs2不用考虑地址对齐

nand read.jffs2 0x30007FC0 0x60000 0x200000

bootm流程：

1、uImage包含头和真正的内核，头大小64字节，0x30007FC0 + 64 = 0x30008000。

如果当前地址和头里面的装载地址不一致，do_bootm函数会将uImage移动到头里面指定的装载地址，一般不用移动。

typedef struct image_header {
    uint32_t    ih_magic;    /* Image Header Magic Number    */
    uint32_t    ih_hcrc;    /* Image Header CRC Checksum    */
    uint32_t    ih_time;    /* Image Creation Timestamp    */
    uint32_t    ih_size;    /* Image Data Size        */
    uint32_t    ih_load;    /* Data     Load  Address        */               //0x30007FC0
    uint32_t    ih_ep;        /* Entry Point Address        */                  //0x30008000
    uint32_t    ih_dcrc;    /* Image Data CRC Checksum    */
    uint8_t      ih_os;        /* Operating System        */
    uint8_t      ih_arch;    /* CPU architecture        */
    uint8_t      ih_type;    /* Image Type            */
    uint8_t      ih_comp;    /* Compression Type        */
    uint8_t      ih_name[IH_NMLEN];    /* Image Name        */

} image_header_t;

2、do_bootm_linux

（1）theKernel指向头里面的入口地址

theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep); 

（2）设置参数，参数存放在gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100

setup_start_tag (bd);

setup_memory_tags (bd);       //start = 0x30000000, size = 0x4000000（64M）

setup_commandline_tag (bd, commandline);    //"noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"

setup_end_tag (bd);

（3）跳入内核

theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);