输入子系统（2）——按键实现

/* 参考drivers\input\keyboard\gpio_keys.c */

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct pin_desc{
	int irq;
	char *name;
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{IRQ_EINT0,  "S2", S3C2410_GPF0,   KEY_L},
	{IRQ_EINT2,  "S3", S3C2410_GPF2,   KEY_S},
	{IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG3,   KEY_ENTER},
	{IRQ_EINT19, "S5",  S3C2410_GPG11, KEY_LEFTSHIFT},
};

static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	/* 10ms后启动定时器 */
	irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
	mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
	struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
	unsigned int pinval;

	if (!pindesc)
		return;
	
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

	if (pinval)
	{
		/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
		input_sync(buttons_dev);
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
		input_sync(buttons_dev);
	}
}

static int buttons_init(void)
{
	int i;
	
	/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
	buttons_dev = input_allocate_device();

	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 能产生哪类事件 */
	set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
	set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
	
	/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
	set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

	/* 3. 注册 */
	input_register_device(buttons_dev);
	
	/* 4. 硬件相关的操作 */
	init_timer(&buttons_timer);
	buttons_timer.function = buttons_timer_function;
	add_timer(&buttons_timer);
	
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
	}
	
	return 0;
}

static void buttons_exit(void)
{
	int i;
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
	}

	del_timer(&buttons_timer);
	input_unregister_device(buttons_dev);
	input_free_device(buttons_dev);	
}

module_init(buttons_init);
module_exit(buttons_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

代码出自“韦东山视频”。

输入子系统驱动步骤：

1、分配一个input_dev结构体

buttons_dev = input_allocate_device();

2、设置，产生哪类操作、以及这类操作里的哪些事件

/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);

/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

3、注册

input_register_device(buttons_dev);

4、硬件相关操作，初始化定时器、申请中断等

5、产生按键中断、并且经过定时器消抖后，发出事件

input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
input_sync(buttons_dev);

6、在input_event中调用handle->handler->event(handle, type, code, value)，即evdev_event，

发出wake_up_interruptible(&evdev->wait)，唤醒读进程，识别出按键。

测试：

1、hexdump /dev/event1

               -----秒----  ---微秒---    类   code  --value--
0000000 0bb2 0000 0e48 000c 0001 0026 0001 0000
0000010 0bb2 0000 0e54 000c 0000 0000 0000 0000
0000020 0bb2 0000 5815 000e 0001 0026 0000 0000

0000030 0bb2 0000 581f 000e 0000 0000 0000 0000

2、如果没有启动qt，cat /dev/tty1，按s2、s3、s4，就可以在串口终端打印出ls（回车）。

3、如果已经启动了qt，可以点开记事本，然后按s2、s3、s4即可输入ls（回车）。

4、将按键作为标准输入，exec 0</dev/tty1，按s2、s3、s4即相当于输入ls命令并回车、列出当前目录下的文件。