何高志

proto与cmakelists结合进行编译编程

视频合并；将两个视频合并为一个文件，并在视频中打标签

单目测距C++工程代码和原理说明文档。 在kitti数据集中进行测试。 详细说明请阅读: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/116021280

多激光雷达标定，配准。基于NDT算法的多激光雷达外参标定的方法和实践。 工程代码是在ROS中间件下完成的。 内涵详细的算法说明和编码流程。 使用的编码语言为C++. 关于激光雷达标定的其他资源: [毫米波雷达与摄像头联合标定](https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657?spm=1001.2014.3001.5502) [激光雷达外参数自标定](https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065?spm=1001.2014.3001.5502)

毫米波雷达与视觉融合。标定 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 标定原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657

毫米波雷达与相机联合标定体验版。半开源代码。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657

激光雷达半自动外参数标定。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 全自动校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 半自动校准原理： 单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 选取大致地面数据 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113

激光雷达外参数半自动标定体验版。半开源代码。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 全自动校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 半自动标定原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/1135404 单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 手工选取大致地面数据 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价

激光雷达外参数标定体验版。半开源代码，谨慎下载。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 参数输出 最优输出

单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 参数输出 最优输出 详细说明: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065

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雷达坐标与GPS和其他坐标系的转换公式。 1. Preface 2 2. Calculation of Geodetic Coordinates from Radar Spherical Coordinates 3 2.1. What do we know! 3 2.2. Calculation of Geocentric Coordinates 5 2.3. Transformations of Geocentric to Geodetic Coordinates 5 2.4. A new radar position 6 3. Calculation of Geodetic Coordinates from Stereographic Coordinates 8 3.1. The MADAP track server 8 3.2. From Stereographic Coordinates to Geodetic Coordinates, method 1 9 3.2.1. From system Stereographic Coordinates to system Cartesian Coordinates 9 3.2.2. System Cartesian Coordinates to Geocentric Coordinates 10 3.2.3. A new origin 10 3.3. From Stereographic Coordinates to Geodetic Coordinates, method 2 11 3.3.1. Stereographic Coordinates to coordinates on a conformal sphere 11 3.3.2. Coordinates on a conformal sphere to Geodetic Coordinates 12 3.4. From Stereographic Coordinates to Geodetic Coordinates, method 3 12 3.4.1. Stereographic Coordinates to Geodetic Coordinates 12 3.4.2. Geodetic Coordinates to Stereographic Coordinates 13 3.5. The three methods 14

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opencv 摄像头和视频操作的几种方法 打开摄像头的两种方法以及保存录制保存视频的方法 带快进快退和实时显示当前视频进度

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在ubuntu12.04系统或者其之上的系统安装cmake-2.8.5；相关环境变量的设置，以及ubuntu下opencv的安装和交叉编译提供支持；