STM32使用RT-thread完成点灯，pwm，按键中断，定时器中断，ADC

开发工具使用的是RT-thread Studio。

1.首先是创建工程

芯片空间小可以选择nano，我使用的是f429，这里选择标准rt。

填写工程名字，选择芯片型号与调试器，那个控制台默认是用的串口1打印调试内容，可以不用管，如果用的官方开发板（如正点原子），可以选择基于开发板，基于开发板的一般很多初始化都配置好了，只需要用就行了。如果没有需要的芯片型号或者开发板型号，可以选择在线下载。

我这里选择基于芯片的，创建完成就是这样的

默认是会在终端窗口打印内容。终端配置点击这里。

下载后默认会打印下面内容

2.再让我们点个灯，

代码如图，写好后编译无错然后下载就行了，LED正常闪烁。

3.配置按键中断与回调函数

编译，没有问题下载后，按按键就会改变led状态（没有消抖，效果可能不好）

4.adc读取

adc读取需要开启功能并重新配置（因为默认是开了pin操作的功能，所以可以直接用）

我们分别点击这两个settings，首先是配置rt的功能，双击后会出现这样的界面

我一般选择点那个小箭头，然后点击组件，设备驱动，然后开启我们需要的功能

选择好之后按CTRL+S保存，在board.h文件中开启（取消注释或者添加）我们要用的那个adc

再在conf.h开启adc模块

然后编译，没有错误，添加代码

这个时候下载进去读出来的数据通常为0，我们需要点击cubemxsettings进行设置。

时钟和中断我都默认的，可以按需选择，开启串口1（中断打印需要）

选择mdk

不选择单独的h和c，然后生成代码。然后关闭CUBEMX，一定要关闭，不然可能代码不会更新,完成配置之后，会提示备份了conf文件，不用管就行，软件自动进行了代码适配。编译下载就能读出数据了

但很有可能你读出来的数据不正常，可能一直是0，或者改变很小。这个一般就是你rt初始化配置的io口不对，或者配置的和你读取的io不一样，修改一下就可以。

这里我是把读取代码放在按键中断里面的，每按一次按键就能读取并输出一次。

5.输出pwm和定时器中断

首先是在rt-thread settings里面开启定时器和pwm的驱动，Ctrl+S保存

board.h中开启定时器和pwm（pwm几就是定时器几）

然后在cubemx中配置

pwm

定时器中断

生成代码，编译，会报错，有点奇怪，就tim4会报错

我这里就直接把tim4开启那注释了，然后就没错了，但是初始化就会有问题，我们就手动调用一下cubemx的代码。

把cubemx的main.c中的tim初始化函数copy到msp.c，包括定义的结构体，记得删除static，以便调用

然后在main.c中引入初始化函数和结构体，初始化时调用并开启定时器中断

然后你就会发现程序卡死了，因为中断开启后没有处理函数。我们添加一下相应的中断函数就可以了。

编译下载，终端就能正常打印了。注意，不要在中断里调用延时之类的函数

输出pwm只需要在定时器配置的基础上（不包含中断）设置一下就行

这样就能在相应通道输出pwm了

。。。持续更新中