PID控制培训教程
文章平均质量分 72
黄黄在深夜里
这个作者很懒,什么都没留下…
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谈谈PID算法原理及调整规律基于在智能车竞赛中
在智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进,PID 算法的采用很有意义。首先必须明确 PID 算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说,就是用这个反馈跟预设值进行比较,如果转速偏大,就减小电机两端的电压;相反,则增加电机两端的电压。顾名思义,P 指是比例(Proportion),I 指是积分(Integral),D 指微分(Differential)。在电机调速系统中,输入信号为正,要求电机正转时,反。原创 2023-01-17 22:37:44 · 637 阅读 · 0 评论 -
全国大学生电子设计大赛赛前必备PID控制平衡车代码-pid实例
【代码】全国大学生电子设计大赛赛前必备PID控制平衡车代码-pid实例。原创 2023-01-17 22:29:14 · 375 阅读 · 0 评论 -
PID 控制保姆级培训教程下-全国大学生电子设计大赛赛前必备
紧接上回《PID 控制保姆级培训教程上-全国大学生电子设计大赛赛前必备》上回介绍到书接上回,实操设计,干货满满。。。。原创 2023-01-17 21:43:10 · 260 阅读 · 0 评论 -
PID 控制保姆级培训教程上-全国大学生电子设计大赛赛前必备
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。原创 2023-01-17 21:04:22 · 177 阅读 · 0 评论 -
PID 控制算法-全国大学生电子设计大赛赛前必备
PID 是一个闭环控制算法。因此要实现 PID 算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上。以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有 P 控制,将当前结果反馈回来,再与目标相减,为正的话,就减速,为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。PID 是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是 PD,PI,甚至只有 P 算法控制。原创 2023-01-17 17:45:06 · 469 阅读 · 0 评论