由首份SLAM技术问卷，看SLAM的现状和趋势

SLAM是AR的核心技术之一，是AR行业发展绕不开的一环，亮风台作为一家专注AR核心技术的人工智能公司，也一直在深入SLAM技术的研发。

为了更好地了解开发者、市场对SLAM的认知和需求，为亮风台的SLAM技术持续优化提供参考，以便于更好地服务开发者和用户，我们对行业相关人员进行了有针对性的调研。

感谢各位朋友的热情参与，现在将调研结果分享如下，我们将从SLAM的热度、人们的认知度、应用场景与核心问题等方面进行分析。

注：虽然众多开发者、业内人士积极参与到了调研，但受限于覆盖度，该结果仅供业内人士参考。

SLAM热度持续攀升

软硬结合为SLAM创造了无限的可能，这是一个综合性的技术，一个复杂的系统，所以才不断吸引着研究人员对其进行不停地探究及应用实践。

擅长进行学术网络分析的Aminer告诉我们，SLAM技术的研究热度呈现波动回升的状态。似乎每一次低谷，都是在为高峰的到来蓄积力量。

!SLAM技术研究热度（来自https://cn.aminer.org）

对SLAM的关注不仅仅专注于学术界，在相关产品出现后，大众就一直未曾移开对SLAM关注的视线。一般来说，SLAM可以用于无人驾驶定位融合、机器人室内导航、无人机路径规划和VR/AR真实感构建。根据上面四点应用场景，我们参考了“百度指数”进一步进行研究，可以看到机器人和VR/AR分别在2015年和2016年迎来了搜索热度的顶峰，但2017年呈现了些许的波动趋势。

但从2012年起，“SLAM”一词的搜索热度一直在稳步上升。

ARKit的发布，似乎进一步催生了人们对SLAM技术的关注。SLAM在AR方面的应用，是十分值得挖掘的，因为它决定了AR的真实感，虚实融合的表现力以及自然交互的展现度。

真正懂SLAM的人并不多
整体来看，大部分观望者，对SLAM技术还处于不了解、入门或稍微了解的状态，真正精通的人还是少数。结果显示，选择“精通”选项的，大部分是公司CTO或技术总监级别的关注者。甚至有不少接受调研的业内人士表示，“我可能只会第一题（您对SLAM技术的了解程度）”

不少科技型公司的HR表示，“公司准备研发SLAM相关的应用，但非常难招人，有项目经验的不多，而专门学SLAM的人又不一定能很快上手”。精通的人真的太少了！

SLAM的应用以移动平台为主
尽管对SLAM技术精通的有限，但不少受访者却表现出对SLAM的兴趣和关注，见过SLAM的Demo，甚至上手使用过的比例超过80%。

结果显示，目前SLAM主要以移动平台的应用为主。超过70%的受访者表示，他们希望在Android和iOS等移动平台上嵌入SLAM功能。

下面的结果再一次印证了上面的结论，超过70%的受访者表示，希望将SLAM技术应用于VR/AR真实感构建。而目前阶段VR/AR的首要搭载平台，是Android/iOS系统的智能手机以及基于Android/iOS的其它移动平台。

都选哪种SLAM开源方案
SLAM技术让AR更具有真实性，例如HoloLens被众人推崇的原因之一，就是融合了强大的SLAM技术，你可以在空间中“稳稳”地放置一个虚拟物体，犹如真实一般地存在于视野中。看似复杂的SLAM技术已经存在很多开源算法，可以供AR开发者们自由调用，例如MonoSLAM、PTAM、ORB-SLAM等。那么这些开源方案在使用的时候，应该如何选择呢？我们对这个问题也进行了前期调查，如下图所示：

上述开源方案中，我们可以看到最受欢迎的三种SLAM开源方案分别是：MonoSLAM，ORB-SLAM和PTAM，它们均可以在单目中实现，言下之意就是理论上可以用智能手机进行AR真实感构建。
这三种流行的SLAM开源方案帮助很多开发者入门SLAM技术并进行自己的创新，随着Wikitude、亮风台等AR公司加大在SLAM上的研发力度，并逐渐推出SDK，以及Google Tango等具备SLAM功能的AR硬件设备的涌现，人们使用SLAM的机会越来越多。

SLAM的发展的核心问题

目标重定位能力是SLAM应用中非常重要的一个问题，效果欠佳意味着当模型被放置在指定位置后，一旦丢失就很难找回来了。例如在桌面上放了一串虚拟的葡萄，移开手机摄像头，再回到初始位置，葡萄就消失了！这是多么诡异的一件事！当然事实并不会像“消失了”那样夸张，实际上可能是模型会随意地漂浮在空中的某些角落，用户体验变得很差。

对于剩下的三个问题，可谓是平分秋色，随着硬件性能提升和算法优化，机器发热和卡顿以及对环境纹理的依赖已经在向前推进了，而开发包体积大不易移植的问题不被解决，则意味着SLAM技术商业化能力的减弱，例如QQ-AR传火炬活动，QQ对所嵌入的AR的要求是3M左右，而要知道其大部分SDK或者Unity所开发的SDK都会呈现两位数的体积大小，这个时候从底层进行深度优化和简化就变得尤为重要。

所以SLAM技术虽然火热，但是还有非常多值得深入探索的内容。例如，若想在真实的桌面上准确地摆放虚拟的物体，甚至进行雕刻等需要精确定位的艺术创作，定位精度这一参数就成为了决定SLAM应用场景的重要因素，这也因此成为了超过四分之一受访者非常关注的方向。

总结

我们相信，SLAM技术会随着三维空间感知和定位的软硬件发展，缓缓地变化着自己的形态和应用方式，但不变的是它会为硬件“看到”这个世界，作出相应的贡献。通过调查显示，目前SLAM的应用在机器人、游戏和工业等领域被认为最有前景，趋势已不可挡。