从零开始学习SLAM

最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。

项目内容：主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步，做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM

下面都是我看过或者亲身实践过的，大家可以相互交流

项目途中，所以文章还是草稿，会实时的更新。

一，入门篇

1. Andrew Davison的课程： http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

    AD在在week 8里面推荐了slam的两个入门 Tutorial 1  和Tutorial 2

2. Tutorial的两篇文章文笔灰常秀丽，但是不操作还是云里雾里：

   所以这里有一个瑞士苏黎世理工的学生