Ubuntu 16.04 + ROS1 + python2.7配置CUDA CuDNN TensorRT Ubuntu 16.04 + ROS1 + python2.7配置CUDA CuDNN TensorRT
C++ std::thread join()的理解 对于下述代码，d2在另一个线程里运行完download2函数后才能在主函数线程调用其自身的join()，方法，这样保证主函数线程可以在download2()和download1()两个函数都运行完后调用process。谁调用了join()函数？d2这个线程对象调用了join()函数，因此必须等待d2的下载任务结束了，d2.join()函数才能得到返回。 d2在哪个线程环境下调用了join()函数？d2是在主线程的环境下调用了join()函数，因此主线程要等待d2的线程工作做完，否则主线程将一.
Ubuntu使用VS code单步调试ROS并导入yaml参数、进行RVIZ显示 1. 按照https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/85254422配置2. 在task.json中新添加一个任务3. 在launch.json中修改debug的设置如下4. 运行roslaunch（或roscore，取决于roslaunch的项目中是否已经配置了roscore启动）5. 运行bag数据6. 运行VS code内的debug7. 向ROS topic发送命令以执行代码。代码即停在设置的断点处。
Ubuntu上用VS code编译C++ 1. Ubuntu软件中心上安装VS code2. 按微软的介绍微调https://code.visualstudio.com/docs/cpp/introvideos-cpp
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