usb读卡器

首先用  cat /proc/bus/input/devices 确定读卡器设备在系统里的注册信息

cat /proc/bus/input/devices

I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100 N: Name="gpio-keys" P: Phys=gpio-keys/input0 S: Sysfs=/devices/platform/gpio-keys/input/input0 U: Uniq= H: Handlers=kbd event0 B: PROP=0 B: EV=3 B: KEY=1680 0 0 10000002 I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0001 N: Name="s3c-keypad" P: Phys=s3c-keypad/input0 S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1 U: Uniq= H: Handlers=kbd event1 B: PROP=0 B: EV=100003 B: KEY=1680 0 0 10004ffc I: Bus=0013 Vendor=dead Product=beef Version=0101 N: Name="S3C TouchScreen" P: Phys=input(ts) S: Sysfs=/devices/virtual/input/input2 U: Uniq= H: Handlers=mouse0 event2 B: PROP=0 B: EV=b B: KEY=400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B: ABS=1000003 I: Bus=0003 Vendor=08ff Product=0009 Version=0110 N: Name="USB Reader With Keyboard" P: Phys=usb-s3c24xx-1/input0 S: Sysfs=/devices/platform/s3c2410-ohci/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input3 U: Uniq= H: Handlers=sysrq kbd event3 B: PROP=0 B: EV=120013 B: KEY=e080ffdf 1cfffff ffffffff fffffffe B: MSC=10 B: LED=1f

 系统input_event事件定义

struct input_event {
 struct timeval time;       //事件触发的时间
 __u16 type;                    //事件类型
 __u16 code;                  //代码，如果是键盘则是按键代码
 __s32 value;                 //如果是键盘则value = KeyDown 或者 KeyUP
};

（1）详细的type定义

#define EV_SYN 0x00 #define EV_KEY 0x01 //按键 #define EV_REL 0x02 //相对坐标(轨迹球) #define EV_ABS 0x03 //绝对坐标 #define EV_MSC 0x04 //其他 #define EV_SW 0x05 #define EV_LED 0x11 //LED #define EV_SND 0x12//声音 #define EV_REP 0x14//repeat #define EV_FF 0x15 #define EV_PWR 0x16 #define EV_FF_STATUS 0x17 #define EV_MAX 0x1f #define EV_CNT (EV_MAX+1)

 

（2）value定义

        当按键按下时值为1,松开时值为0

       

用 ls /dev/input 查看

 

完整的测试代码如下：

#include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <linux/input.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> int main(int argc, char *argv[]) {  int fd;  struct input_event ev;  int nBytes;  fd = open("/dev/input/event3", O_RDONLY);  if (fd < 0) {   perror("can not open device\r\n");   exit(1);  }  while (1) {   nBytes = read(fd, (char *) &ev, sizeof(struct input_event));   if (nBytes > 0) {    if (ev.type == 1) {     //按键值     if (ev.value == 0) {      //放开的按键值      printf("nBytes=[%d] type =[%d] code=[%d] value=[%d] \n",        nBytes, ev.type, ev.code, ev.value);     }    }   }  } }

 

运行的结果如下：

以上程序在：

   飞凌OK6410开发板上运行通过。

   IC卡读卡器为：USB Reader With Keyboard （淘宝上买的56元钱，不知道是什么品牌的）

   PC 开发环境为：

         Ubuntu 11.10  + Eclipse + JRE7 + arm-linux-gcc  4.3.3

代码原理：

     USB Reader虽然是USB接口，但是大多数是模拟键盘输入的。

     因此，可以通过 open("/dev/tty0".....) 这个系统函数打开设备。

    那么就可以像读取文件一样读取IC卡的ID。

 

要点注意：

    由于开发板上Linux驱动的不同，因此键盘可能会产生多个字节的扫描码（最多可能有6个）。因此程序要进行过滤。

    例如：过滤【键盘码】>128的值。

               在Linux下，键盘码值（1~127），释放键(KeyUP)的值为【键值】+128

               即：   键盘码= 10，则释放键=10+128

              如果仅仅是转换 0~9这几个值，可以采用下面的算法

             int key =  '0'  + 【键盘码值】 - 1;

//Reader.h

#ifndef READER_H
#define READER_H

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int OpenReader(char* dev)
{
    int Reader_Fd=-1;
    Reader_Fd = open(dev, O_RDWR);
    return Reader_Fd;
}
void CloseReader(int fd)
{
    close(fd);
}

int ReadId(int fd,char *id_buf,int len)
{
    unsigned char key[5];
    unsigned char K;
    int i=0;
    do
    {
      K=0;
      if(read(fd,key,4)>0)
      {
        if(key[0]<128)
        {
           id_buf[i++]='0'+key[0]-1;
           K=key[0];
        }

      }
      if(i>len)i==0;
    }while(K!=28);
    id_buf[i-1]='\0';
    return 1;
}

#endif // READER_H

 

//主程序

#include"reader.h"
int main(int argc, char *argv[])
{

    int reader_fd;
    char buf[32];
    if((reader_fd=OpenReader("/dev/tty0"))==-1)
    {
        puts("Open Dev Error!\r\n");
    }

    while(1)
    {
        if(ReadId(reader_fd,buf,32)==1)
        {

            printf("Read ID=%s\r\n",buf);

        }

    }

    CloseReader(reader_fd);

    return 0;
}

 

程序运行效果：