v3,v4,v5 backbone对比

Block:

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DBL: conv+BN+LeakyRelu

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resn:加深深度

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CBM:conv+BN+Mish
CBL:conv+BN+LeakyRelu

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CSPX:残差下采样

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CSP1_X:残差下采样

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focus 切片,通过通道数增加减少maxpool的信息丢失

V1:CONV+MAXPOOL+FC+OUTPUT
V2:CONV+MAXPOOL+AVGPOOL+OUTPUT(Darknet 3*3卷积+全局池化无全连接层)

V3:
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(Darknet53)加入残差模块,增加网络深度,无maxpool ,通过resn加深网络深度,

V4:
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(CSPDarknet53)结合CSPDarknet53、Mish激活函数、Dropblock
经过5次CSP模块后得到19*19大小的特征图:608->304->152->76->38->19

V5:
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focus
CSPNet解决了其他大型卷积神经网络框架Backbone中网络优化的梯度信息重复问题,将梯度的变化从头到尾地集成到特征图中,因此减少了模型的参数量和FLOPS数值,既保证了推理速度和准确率,又减小了模型尺寸

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