感谢大家可以点进我的这篇博客，下面我会详细的给大家讲解一下电荷平衡式压控振荡器，希望大家可以看到最后，Thanks♪(･ω･)ﾉ
简介：
大家千万不要被这个名字给吓住了（电荷平衡式压控振荡器），简单来说，它就是一个方波发生器，只不过这个方波在高电平阶段的时间非常短而已，并且可以由输入电压来控制输出方波的频率，总体电路和输出电压如下：
对比两张图片我们不难发现，输入电压约为-2V时，输出方波的频率大于当输入电压为550mv时的方波频率，这也就是标题中所说的，用电压来控制输出频率。下面我具体地来为大家讲解一下其中的原理。
比较器：
首先，让我们一起来回顾一下模电的知识——比较器：
如上图所示，我们可以清晰地看出普通单限比较器和滞回比较器的区别： 单限比较器只有一个阈值，只要输入电压超过或低于这个阈值时，输出电压就会反相；而对于滞回比较器来说，它有两个阈值电压，当输入电压超过高阈值或者低于低阈值时，输出电压就会反相。从中我们可以看出，滞回比较器的优点是抗干扰（不会因为一些小的毛刺信号导致输出电压改变）。对于滞回比较器来说，关键是计算阈值电压。
设计一个滞回比较器：
滞回比较器的一些公式如下：
可能大家看到公式就感觉抽象、头疼，下面我用一道具体的设计题，和大家一起来共同设计一个滞回比较器。
举例:用LM324运放、5V电源供电，设计一个反相位滞回比较器，阈值约为2V±0.2V。
关于LM324，我们可以去TI公司网站查手册得到VoH=Vcc-1.5V=3.5V（输出的最大值），VoL=5mV≈0V（输出的最小值）。
以上我们就设计了一个反相滞回比较器（反相就是输入在负输入端，反相滞回比较器相比于同相滞回比较器输入阻抗高，应用更多）
方波发生器：
简单的矩形波振荡器的原理是通过反相滞回比较器增加RC延时电路组成。滞回比较器可以用专门的施密特触发器，如74LS14，也可以用运放电路实现。
设计一个方波发生器：
举例:用LM324设计一个方波发生电路
分析:需要首先组成一个滞回比较器，然后增加RC延迟环节即可。
由于需要的是方波，故电容充放电时间应当相等，因此，值的中心值应当是运放输出电压的中心值才能保证。根据前面的设计分析可以知道，在5V供电的时候LM324输出电压范围约为0-3.5V中心值约为1.75V。
设计电路为:
对应的R4和C4，决定输入信号的充放电时间，当我们减小R4时，对应的充放电电流增大，充放电时间更短，输出方波周期更短（方波的高电平对应充电时间，低电平对应放电时间）如下图：
理解了方波发生器的原理后，我们就可以来做一个电荷平衡式压控振荡器了
电荷平衡式压控振荡器：
由矩形波发生器电路进一步拓展思路，把电容充放电用不同电路实现，比如，充电仍然是运放输出实现，放电由外加电压控制，让充电时间远小于放电时间。这样，振荡周期就几乎只取决于外加电压。
上面是教科书的电路，R5远大于R4，输出高电平时，输出电压通过D1、R4迅速给电容充电，高电平结束。低电平时，D1截止，Vin通过D2和R5给电容放电或反向充电，形成一个较长的低电平。而低电平的时间取决于Vin和R5。
下面我们一起来设计一个压控振荡器电路
设计一个压控振荡器电路：
举例:用LM324设计一个压控振荡器电路，输入电压0--1V
分析:在原来矩形波发生器的基础上修改可得。
设计电路为:
但是，我们需要思考两个问题：
输入电压的上限是什么?
如何扩展输入范围?
首先，输入电压如果太大，电容C1上的电压小于输入电压，那么就会导致电容C1无法放电，要想让电容C1能够放电到低阈值电压，就要保证，输入电压的最大值小于电容C1上电压的最小值，也就是滞回比较器对应的低阈值电压。
既然我们已经知道了输入电压上限的来源，我们就可以通过减小输入电压来扩展输入电压的范围。比如，我们现在需要输入电压是0~3V，但是输入电压的最大值约为1V，我们就可以通过一个减法运算电路，使输入电压降低2V，即输入电压为-2~1V，这样我们的最大输入电压就不会超过上限值。
最终我们设计的电路如下：
这样我们就可以通过输出信号的频率来测出输入信号的电压值，也就是用电荷平衡式压控振荡器来测电压。
最终制作成品展示：
下图为用面包板制作的电荷平衡式压控振荡器来测电压电路（后来也制作了PCB板）
下图为输出电压 和 输入电压（通过直流稳压电源提供）
下图中，电压表为直流稳压电源输出的电压值，树莓派pico上显示的是通过测量输出信号频率，从而对应出的电压值，并在LCD屏幕上显示出来
最后，感谢我的队友檀神（单片机代码部分全部由他编写），他真的是一位技术大佬(๑•̀ㅂ•́)و✧
感谢能看到最后的各位，你们的支持是我最大的动力(*^▽^*)
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