大疆mini 3 Pro 手工拍摄倾斜摄影照片， 利用WebODM 制作老房子的模型

最近比较着迷于无人机， 因此也研究了一些无人机图片的处理技术， 对于航空倾斜摄影的图片处理， 发现WebODM 这个开源软件确实不错， 利用手里的大疆mini 3 pro， 手动拍摄了一些关于家里的老房子的照片， 最后果然做出了老房子的正射影像图片， 以及三维模型， 也算是对于老房子的一个纪念吧。以后不管老房子如何变化， 这个数字版本的老房子会永远存在。

从流程上来说， 制作老房子的模型， 需要有拍摄照片、处理照片、精修模型三个步骤，这篇文章主要讲前两个步骤。

一、获取老房子的无人机图片

我手头只有一个消费级别的大疆无人机mini 3 pro， 目前来看还不太支持航点飞行（waypoint、KMZ等）， 起码在带屏遥控器、DJI Fly方面还没看到这个功能，貌似在大疆御级别的无人机是支持航点的， 支持航点的无人机， 拍摄这种无人机照片是非常容易的， 确定好航点、每个航点设置几个拍摄角度之后， 无人机就能自动去飞行和拍摄照片。但是如果使用mini 级别的机器，就只能手工拍摄了。

这个阶段的目标是多角度的拍摄目标， 如果是手动拍摄， 推荐每个点拍摄三个角度， 30度、60度和90度， 可以每个点切换三次相机角度，也可以飞行三遍，每一遍用一个固定角度。

我目前采用的是第二个方案， 每一遍飞一个角度， 设置相机模式为连拍，这样飞手就只管慢慢飞行， 无人机会自动拍摄照片。多飞行几遍就好了。优点是省钱， 不需要高级的飞机（贵️）；缺点是费时间，费人工。 适合新手练习。

对于我想要拍摄的老房子， 由于之前设置的是五连拍（事后反思࿰