事件相机SLAM
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贰库
这个作者很懒,什么都没留下…
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Asynchronous corner detection and tracking for event cameras in real time阅读
研究半天想写一下的,发现有人写了比较清晰的了,那转一下吧。原创 2023-03-27 21:35:27 · 87 阅读 · 0 评论 -
CVPR2021,Comparing Representations in Tracking for Event Camera-based SLAM阅读
就是这个公式,x表示一个像素,t是某个时间戳,tlast(x)表示在t之前在像素x上生成的最后一个事件时的时间,I(x,t)表示在时间t的时候,像素x的强度,所以可以看出来,如果在像素x上生成的最后一个事件时的时间tlast(x)刚好等于时间戳t,那么此时像素x的强度刚好是1,在像素x上生成的最后一个事件时的时间tlast(x)离t越久,那么x的强度I(x,t)的值就越小(越接近0),所以说TS强调了最近的事件和不是过去的事件。),优点是信息量更多,缺点是一个TS的生成时间是5-10ms。原创 2023-03-25 22:02:17 · 152 阅读 · 1 评论