4. KITTI数据3D标注框示意图
补充:2018-04-10
实际上,KITTI每一天的数据都有三者的标定文件,如下图所示,为2011年9月26日的数据对应的标定文件:
但是,分析实际标点数据如下,和我们上述讨论的数据相差不大,用于目标抽取等目的是满足应用:
4. KITTI数据3D标注框示意图
补充:2018-04-10
实际上,KITTI每一天的数据都有三者的标定文件,如下图所示,为2011年9月26日的数据对应的标定文件:
但是,分析实际标点数据如下,和我们上述讨论的数据相差不大,用于目标抽取等目的是满足应用: