KITTI数据集使用序列——坐标转换(2)

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#KITTI #PCL #3D标注框

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本文探讨了 KITTI 数据集中 2011 年 9 月 26 日的数据对应的标定文件，并分析了实际标点数据的特点，指出这些数据适合用于目标抽取等应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

4. KITTI数据3D标注框示意图

补充：2018-04-10

实际上，KITTI每一天的数据都有三者的标定文件，如下图所示，为2011年9月26日的数据对应的标定文件：

但是，分析实际标点数据如下，和我们上述讨论的数据相差不大，用于目标抽取等目的是满足应用：

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