树莓派学习系列之opencv环境的搭建（二）

首先是以下这几条更新命令，每次单独执行：

sudo apt-get update  

sudo apt-get upgrade  

sudo rpi-update  

然后执行安装opencv的构建相关命令：

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config  

然后是以下这几条命令安装图片工具包，每次单独执行（网上有很多一起执行的，但是经常出现问题）

sudo apt-get install libjpeg8-dev

 sudo apt-get install libtiff5-dev

sudo apt-get install libjasper-dev  

udo apt-get install libpng12-dev  

然后后是视频I/O包：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev  

下面安装GTK：

 sudo apt-get install libgtk2.0-dev  

然后安装优化函数的包：

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran  

然后安装python开发包：

sudo apt-get install python2.7-dev  

然后安装pip：

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py  

sudo python get-pip.py  

然后安装virtualenv virtualenvwrapper：

sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper  

sudo rm -rf ~/.cache/pip  

 下面这个步骤不仅仅是命令了，打开~/.profile文件，我是使用vim打开的：

sudo vim ~/.profile（如果不会用vim的话，请使用其他的文本编辑器）  

打开profile后，在这个文件最后，添加以下内容后保存退出：

# virtualenv and virtualenvwrapper  

export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python2.7  

export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs  

source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh  

然后执行下面这个命令：

source  ~/.profile  

然后创建虚拟工作环境并进入

mkvirtualenv LC  

workon LC  

一定要确保进去刚刚创建的虚拟环境了，进入虚拟环境的标志是进去后命令的最前面（绿字前面）都会增加“(LC)”。

下面在虚拟环境中安装numpy：

pip install numpy  

sudo rm -rf ~/.cache/pip/  

pip install numpy  

一定确保在刚刚的虚拟环境下进行以下操作，如果新开了一个命令行窗口，那么就依次执行 workon LC命令进入虚拟环境再执行以下操作。

下载OpenCV 3.3.1和OpenCV_contrib库：

下载OpenCV 3.3.1：

wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.3.1.zip

解压OpenCV 3.3.1：

unzip opencv.zip

下载OpenCV_contrib库：

wget -Oopencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.3.1.zip

解压OpenCV_contrib库：

unzip opencv_contrib.zip

 

--------编译和安装OpenCV 3.3.1---------

进入opencv3.3.1目录：

cd opencv-3.3.1/

新建build文件夹：

mkdir build

进入build文件夹：

cd build

配置cmake（这一步直接粘贴所有行到你的terminal即可）：

sudo cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \

-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \

-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.3.1/modules \

-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

编译：（由于使用make j4容易报错，故换成make）

sudo make

安装：

sudo make install

把OpenCV生成的动态链接库加入树莓派目录：

sudo ldconfig

整个流程严格走下来就应该已经成功了，可以关掉这个命令行窗口了。

 

××××××××××××××××××××××××下面是测试opencv的流程×××××××××××××××××××××××××××××××

首先进入虚拟环境：

workon LC  

然后创建工作目录：

mkdir ~/opencv-lena  

cd ~/opencv-lena  

vim test.cpp（不会用vim的同学用其他文本编辑器）  

然后在这个cpp中复制粘贴进去以下代码：

1.  #include <stdio.h>  

2.  #include <opencv2/opencv.hpp>  

3.  using namespace cv;  

4.  int main(int argc, char** argv )  

5.  {  

6.      if ( argc != 2 )  

7.      {  

8.          printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");  

9.          return -1;  

10.     }  

11.     Mat image;  

12.     image = imread( argv[1], 1 );  

13.     if ( !image.data )  

14.     {  

15.         printf("No image data \n");  

16.         return -1;  

17.     }  

18.     namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );  

19.     imshow("Display Image", image);  

20.     waitKey(0);  

21.     return 0;  

22. }  

然后保存退出。

下面创建CMake编译文件：

vim CMakeLists.txt  

创建后在此文件下写入以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)  

project( DisplayImage )  

find_package( OpenCV REQUIRED )  

add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )  

target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )  

然后保存退出。

下面编译：

cd ~/opencv-lena  

cmake .  

make  

编译完成后，从网上下载lena.jpg，或者随便找张图片，命名为lena.jpg，放在opencv-lena文件夹下。

然后执行程序：

./DisplayImage lena.jpg

如果能显示出lena.jpg图片，则测试成功，Cheers